10.3 典型液压传动系统分析(课件）-高一《机械基础》同步教学（人民邮电版）

10.3 典型液压传动系统分析 1—油箱；2、9、13—单向阀；3—蓄能器；4—电动油泵；5、6、8、10、12—电磁阀； 7—制动主缸；11—泵；14、16—制动轮缸；15—储油罐 1．主要元件  电动油泵4：其功用是给整个装置的制动液加压，同时向蓄能器3供油。  泵11：用于储油罐回油。  蓄能器3：保持制动系统高压，并向制动器提供高压制动液。  3个二位二通电磁阀和两个三位三通电磁阀：控制各油路的通断情况，其中电磁阀5和6为常闭阀，8为常开阀。  单向阀9、13：作用相同，当系统处于不制动状态时可使各制动轮缸中的油液顺利流回制动主缸7，同时当系统处于保压状态时防止制动主缸中的油液进入制动轮缸。  两个制动轮缸14和16：采用单作用式弹簧复位液压缸。 2．工作原理 （1）踩下制动主缸7的踏板，1YA、2YA、3YA电磁铁不通电，4YA和6YA电磁铁通电，系统的主油路为：制动主缸7→电磁阀8右位→三位三通电磁阀12右位→后右制动轮缸14；制动主缸7→电磁阀8右位→三位三通电磁阀10左位→后左制动轮缸16。 （2）此时汽车驱动轮的制动轮缸处于压力升高状态，实现正常制动。而且随着制动踏板的踩下程度不同，制动轮缸中的制动压力随主缸工作压力的变化而变化。 （3）当紧急制动或制动压力过高时，就可能出现抱死现象，此时电控装置使1YA、2YA、3YA电磁铁通电，同时4YA、6YA断电，5YA和7YA通电，系统油路为：后右制动轮缸14→三位三通电磁阀12左位→储油罐15；后左制动轮缸16→三位三通电磁阀10右位→储油罐15。此时驱动轮缸的压力降低，防止车轮出现抱死现象。 （4）当踏下加速踏板（起步或加速），驱动轮有打滑趋势时（制动主缸未踩下），1YA、2YA、3YA、4YA、6YA通电，蓄能器的高压制动液由电磁阀6和换向阀10、12分别进入制动轮缸16和14，使驱动轮制动压力升高，防止车轮出现空转打滑。 （5）当驱动车轮制动轮缸中油液压力升高或减小到规定值时，1YA、2YA、3YA通电，4YA、5YA、6YA和7YA同时断电，阀10和12处于中位，制动轮缸14和16的油口被封闭，系统处于压力保持状态。 （6）不制动时，所有电磁铁均不通电。此时制动轮缸14和16中的油液由单向阀13和9经电磁阀8流回制动主缸，储油罐中的油液由泵11抽回制动主缸。 10.4 气压传动 10.4.1 认识气压传动 10.4.2 气源装置 10.4.3 气动执行元件 10.4.4 气动控制元件 10.4.1 认识气压传动 1．气压传动的组成 1—电动机；2—空气压缩机；3—储气罐；4—压力控制阀；5—逻辑元件；6—方向控制阀； 7—流量控制阀；8—机控阀；9—汽缸；10—消声器；11—油雾器；12—空气过滤器  气源装置：它将原动机输出的机械能转变为空气的压力能，其主要设备是空气压缩机。  气动执行元件：将压力能转换为机械能的能量转换装置，如汽缸和气动马达。  气动控制元件：控制气体的压力、流量及流动方向，以保证执行元件具有一定的输出力和速度，并按设计的程序正常工作的元件，如各种压力阀、流量阀、逻辑阀、方向阀等。  辅助元件：辅助保证空气系统正常工作的一些装置，主要作用是使压缩空气净化、润滑、消声以及用于元件间的连接等，如过滤器、油雾器、消声器、管道、管接头等。 2．气压传动的优点 （1）气动装置结构简单、安装维护方便、成本低、投资回收快。 （2）工作环境适应性好，能在温度变化范围宽、温度高、多灰尘、振动等环境中可靠工作。 （3）对环境无污染，处理方便，无火灾爆炸危险，使用安全。 （4）工作寿命长，电磁阀寿命可达3 000～5 000万次，汽缸寿命可达2 000～6 000千分钟。 （5）排气时气体因膨胀而温度降低，因而气动设备可以自动降温，长期运行也不会发生过热现象。 （6）有过载保护能力，执行元件在过载时会自动停止，无损坏危险，功率不够时会在负载作用下保持不动。 （1）工作压力较低（一般为0.4～0.8MPa），而且结构尺寸不宜过大，因而输出力小。 （2）由于空气具有可压缩性，使得工作部件运动速度的稳定性差。 （3）气信号传递的速度比光、电子速度慢，故不宜用于要求高传递速度的复杂回路中，但对一般机械设备，气动信号的传递速度是能够满足要求的。 （4）排气噪声大，需加消声器。 10.4.2 气源装置 1—空气压缩机；2—后冷却器；3—除油器；4—阀门；5—压力表；6—干燥器；7—加热器；8—空气过滤器；9—储气罐 1．空气压缩机 活塞式空压机是空气压缩机的典型代表，它是通过曲柄连杆机构使活塞做往复运动而实现吸气、压气过程，实现提高气体压力、压缩空气的目的。 2．气源净化