7.1 认识轮系(课件）-高一《机械基础》同步教学（人民邮电版）

第7章 轮系 认识轮系 7.1 轮系的计算 7.2 7.1 认识轮系 7.1.1 轮系的分类 7.1.2 轮系的应用 7.1.3 特殊轮系简介 7.1.1 轮系的分类 在轮系中有以下几种结构要素。  太阳轮：在周转轮系中，轴线固定的齿轮叫太阳轮，它只绕自身的轴线转动。  行星轮：在周转轮系中，有的轴线不固定，而是绕其他齿轮的固定轴线回转，这些齿轮称为行星轮，它像太阳系的行星一样，在自转的同时还绕太阳轮公转。  系杆：支撑行星轮的构件叫系杆。 7.1.2 轮系的应用 1．实现分路传动 利用轮系可以使一个主动轴带动若干个从动轴同时旋转，以带动各个部件或附件同时工作。 2．实现变速传动 在主动轴转速不变的条件下，利用轮系可使从动轴得到若干种速度，这种传动称为变速传动。变速传动既可以用于定轴轮系，也可以用于周转轮系中。 汽车变速箱 3．实现换向传动 在主动轴转向不变的条件下，利用轮系可改变从动轴的转向，实现换向传动。 4．实现运动的合成与分解 差动轮系有两个自由度，当给定3个基本构件中任意两个的运动后，第3个基本构件的运动才能确定，即第3个基本构件的运动为另外两个基本构件的运动的合成，或者将一个基本构件的运动按可变的比例分解为另外两个基本构件的运动。 差动轮系 1—从动锥齿轮；2—行星齿轮；3—半轴齿轮；4—行星齿轮轴 5．实现大功率传递 采用周转轮系可在尺寸小、重量轻的条件下较好地实现大功率传动。 实现大功率传动的周转轮系大多具有多个行星轮，可共同分担载荷，以减小齿轮尺寸，同时可平衡各啮合处的径向分力和行星轮公转所产生的离心惯性力，以减小轴承内的作用力，增加运动的平衡性。 7.1.3 特殊轮系简介 1．摆线针轮行星轮系 （1）传动比范围大，体积小，重量轻，效率高。 （2）摆线轮和针轮之间可以加套筒，使针轮和摆线轮之间成为滚动摩擦，轮齿磨损小，使用寿命长。 1—销轴；2—摆线齿轮；3—针齿 2．谐波齿轮系 谐波齿轮传动是一种依靠弹性变形来实现传动的新型传动，突破了机械传动采用刚性构件机构的模式，而是使用了一个柔性构件机构来实现机械传动。 1—钢轮；2—谐波发生器；3—柔轮 谐波齿轮传动具有以下特点。 （1）谐波发生器由凸轮及薄壁轴承组成，随着凸轮转动，刚轮是刚性的内齿轮，柔轮是具有弹性的外齿轮。 （2）传动比大，体积小，重量轻。 （3）啮合的齿数多，传动平稳，承载能力大。 （4）在齿的啮合部分滑移量极小，摩擦时损失小，故传动效率高。 $