5.1 齿轮传动的特点和分类(课件）-高一《机械基础》同步教学（人民邮电版）

第5章 齿轮传动和蜗杆传动 齿轮传动的特点和分类 5.1 渐开线标准直齿圆柱齿轮 5.4 5.7 其他齿轮传动 5.6 齿轮的切削加工 5.5 齿轮传动的功能及轮廓曲线 5.2 齿轮的渐开线齿廓 5.3 蜗杆传动 5.8 齿轮传动的实效形式 5.1 齿轮传动的特点和分类 5.1.1 齿轮传动的特点 5.1.2 齿轮传动的分类 5.1.1 齿轮传动的特点 1．齿轮传动的优点 （1）传动效率高，可达99%。在常用的机械传动中，齿轮传动的效率最高。 （2）结构紧凑。与带传动、链传动相比，在同样的使用条件下，齿轮传动所需的空间一般较小。 （3）齿轮传动工作可靠，寿命长。 （4）传动比稳定。 （5）适用功率和速度范围广。 2．齿轮传动的缺点 齿轮传动与其他形式的机械传动相比，主要缺点如下。 （1）加工和安装精度要求较高。 （2）制造成本较高。 （3）不适宜于远距离两轴间的传动。 5.1.2 齿轮传动的分类 1．认识齿轮传动的多样性 2．齿轮传动的分类 5.2 齿轮传动的功能及轮廓曲线 5.2.1 转速大小的变换 5.2.2 转速方向的变换 5.2.3 改变运动的传递方向 5.2.4 改变运动特性 5.2.5 齿轮啮合的基本定律 5.2.6 齿廓曲线的选择 这是齿轮传动的主要功能，通过调整主动齿轮和从动齿轮的齿数比，可以调整从动轴输出转速的大小。其中，两齿轮的齿数比称为传动比，用i表示，该参数决定了转速变化量的大小 5.2.1 转速大小的变换 平行轴外啮合齿轮传动可改变齿轮的回转方向，主动轴、从动轴转速方向相反；平行轴内啮合齿轮传动不改变齿轮的回转方向，主动轴、从动轴转速方向相同。 5.2.2 转速方向的变换 相交轴外啮合齿轮传动和交错轴外啮合齿轮传动不仅改变齿轮的回转方向，还改变运动的传递方向。 5.2.3 改变运动的传递方向 齿轮齿条传动可以把一个转动变换为移动，或者把一个移动变换为转动。非圆齿轮传动可以把一个匀速转动变换为非匀速转动，或者把一个非匀速转动变换为匀速转动。 5.2.4 改变运动特性 1．基本概念 先介绍几个齿轮传动中的基本概念。 1）公法线 过K点作两齿廓的公切线tt，与之相垂直的直线nn即为两齿廓在K点处的公法线。 2）节点 公法线与连心线O1O2的交点为P，称为节点。 3）瞬时传动比 两齿轮的瞬时传动比为 4）节圆 过P点所作的两个相切圆被称为节圆。 5.2.5 齿轮啮合的基本定律 2．齿廓啮合基本定律 通过分析可知：若 为定值，则可保证齿轮瞬时传动比不变，即不论两齿廓在哪一点接触，过接触点的公法线与连心线的交点P都为一固定点，这一关系称为齿廓啮合基本定律。 3．共轭齿廓 凡能满足齿廓啮合基本定律的一对齿廓称为共轭齿廓。共轭齿廓啮合时，两齿廓在啮合点相切，其啮合点的公法线通过节点P。 理论上，只要给定一齿轮的齿廓曲线，并给定中心距和传动比i12，就可以求出与之共轭的另一齿轮的齿廓曲线，因此，能满足一定传动比规律的共轭齿廓曲线是很多的。 对于定传动比传动的齿轮来说，目前最常用的齿廓曲线是渐开线，其次是摆线和变态摆线，近年来还有圆弧齿廓和抛物线齿廓等。 5.2.6 齿廓曲线的选择 $