4.2 间歇运动机构(课件）-高一《机械基础》同步教学（人民邮电版）

4.2 间歇运动机构 4.2.1 棘轮机构 4.2.2 槽轮机构 4.2.3 不完全齿轮机构 1．棘轮机构的组成及工作原理 棘轮机构主要由棘轮、棘爪、止动爪和摇杆组成，弹簧使制动爪和棘轮保持接触。 4.2.1 棘轮机构 棘轮机构的特点如下。 （1）棘轮上的齿大多做在棘轮的外缘上，构成外接棘轮机构；若做在棘轮的内缘上，则构成内接棘轮机构。 （2）棘轮用键连接在机构的传动轴上，而主动杆则空套在主传动轴上，驱动棘爪与主动杆用转动副相连接。 （3）当主动杆逆时针方向摆动时，驱动棘爪借助弹簧或自重插入棘轮齿槽内，使棘轮转过一定角度。 （4）当主动杆顺时针方向摆动时，制动棘爪阻止棘轮顺时针转动，驱动棘轮在棘爪齿背上滑过，而棘轮静止不动，从而使主动杆做连续的往复摆动，而棘轮做单向间歇转动。 （5）棘轮机构的结构简单、制造方便、运动可靠，而且棘轮轴每次转过角度的大小可以在较大的范围内调节。但其缺点是工作时有较大的冲击和噪声，而且运动精度较差，所以棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合。 2．棘轮机构的类型 （1）轮齿式棘轮机构 ① 单向式棘轮机构 ② 双向式棘轮机构 （2）摩擦式棘轮机构。 ① 偏心楔块式棘轮机构 ② 滚子楔紧式棘轮机构 3．棘轮机构的应用——牛头刨床工作台的横向进给机构 （1）改变工作台横向进给量大小。若要改变工作台横向进给量的大小，可通过改变曲柄的长度来实现。 （2）使棘轮反向转动。当棘爪处在如图4-38所示的状态时，棘轮5沿逆时针方向做间歇进给。若将棘爪7拔出，绕本身轴线转180°后再放下，由于棘爪工作面的改变，棘轮将改为沿顺时针方向间歇进给。 （3）改变棘轮每次转过角度的大小。改变棘轮每次转过角度的大小。 4.2.2 槽轮机构 1．槽轮机构的组成及工作原理 槽轮机构是由装有圆柱销的主动拨盘和开有径向槽的从动槽轮及安装两者的机架所组成的高副机构 （1）拨盘1以等角速度做连续回转，当拨盘上的圆销A未进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧nn被拨盘1的外凸锁止弧mm′m卡住，故槽轮不动。 （2）当圆销A刚进入槽轮径向槽时的位置，此时锁止弧nn也刚好被松开。此后，槽轮受圆销A的驱使而转动。 （3）当圆销A在另一边离开径向槽时，锁止弧nn又被卡住，槽轮又静止不动，直至圆销A再次进入槽轮的另一个径向槽时，又重复上述运动，槽轮做时动时停的间歇运动 2．外槽轮和内槽轮 对比槽轮与拨盘转动方向的区别。 （1）槽轮分为外槽轮机构和内槽轮机构，其均用于平行轴的间歇传动，但外槽轮机构中槽轮与拨盘转向相反，而内槽轮机构中槽轮与拨盘转向相同。 （2）槽轮机构工作时，在主动拨盘转动一周中，槽轮的运动次数与主动拨盘的圆销个数相同，槽轮每次的转动角度为（360°/n）（n为槽轮的径向槽个数）。 3．槽轮机构的应用——蜂窝煤制作机的传动系统 4.2.3 不完全齿轮机构 1．不完全齿轮的结构和工作原理 不完全齿轮机构由具有一个或多个轮齿的不完全齿轮1（其上有锁止弧s1）、带正常齿的从动齿轮2（其上有锁止弧s2）以及机架组成， 2．不完全齿轮的特点和应用 不完全齿轮机构的运动特点如下。 （1）当主动轮的有齿部分作用时，从动轮就转动。 （2）当主动轮的无齿圆弧部分作用时，从动轮停止不动，因而当主动轮连续转动时，从动轮获得时转时停的间歇运动。 4.3 螺旋机构 4.3.1 螺旋机构的特点和分类 4.3.2 普通螺旋机构 4.3.3 滚动螺旋机构 4.3.1 螺旋机构的特点和分类 1．螺旋机构的特点 螺旋传动是利用螺旋副来传递运动和（或）动力的一种机械传动，它可以方便地把主动件的回转运动转变为从动件的直线运动。 与其他将回转运动转变为直线运动的传动装置相比，螺旋机构具有以下特点。 （1）螺旋传动结构简单，工作连续、平稳。 （2）螺旋传动承载能力大，传动精度高。 （3）普通螺旋传动摩擦损失大，传动效率较低；但滚动螺旋传动的应用，已使螺旋传动摩擦大、易磨损和效率低的缺点得到了很大程度的改善。 2．螺旋传动的分类 4.3.2 普通螺旋机构 4.3.3 滚动螺旋机构 1．滚动螺旋机构的特点和用途 为了改善普通螺旋传动的功能，近年来，在螺旋机构中采用滚动摩擦代替滑动摩擦，形成用滚动螺旋装置组成的滚动螺旋传动机构。 2．滚动螺旋机构的工作原理 滚动螺旋传动主要由滚珠2、螺杆3、螺母4及滚动循环装置1组成。 1、2—齿轮；3—连杆；4—摇杆； 5—棘轮；6—丝杆；7—棘爪 $