8.1.1 运动副(课件）-高一《机械基础》同步教学（人民邮电版）

第8章 常 用 机 构 平面连杆机构 8.1 凸轮机构 8.2 间歇运动机构 8.3 变速机构和变向机构 8.4 常用机构观察与分析 8.5 8.1 平面连杆机构 平面连杆机构是由一些刚性构件用转动副或移动副连接而成的，在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。 它能实现多种形式的转换，构件之间连接处是面接触，单位面积上的压力较低，制造容易，在生产中应用很广，如军事中应用的雷达、飞机和自卸翻斗车（见图8.1）等。 图8.1 平面连杆机构的应用 平面连杆机构的构件形状较多，但大多是杆状，故习惯上称其构件为杆。 由4个杆件组成的平面连杆机构，叫平面四杆机构。 8.1.1 运动副 根据运动副中两构件的接触形式不同，运动副又可分为低副和高副。 1．低副 低副是指两构件之间作面接触的运动副（见图8.2）。 按两构件的相对运动情况，可分为以下3种。 （1）转动副 （2）移动副 （3）螺旋副 图8.2 低副 2．高副 高副是指两构件之间作点或线接触的运动副（见图8.3）。 图8.3 高副 8.1.2 铰链四杆机构的基本类型及其应用 当平面四杆机构中的运动副都是转动副时，称为铰链四杆机构。 1、3-连架杆　2-连杆　4-机架 图8.4 铰链四杆机构 1．曲柄摇杆机构 在铰链四杆机构中的两连架杆，如果一个为曲柄，另一个为摇杆，那么该机构就称为曲柄摇杆机构（见图8.5）。 图8.5 曲柄摇杆机构 2．双曲柄机构 铰链四杆机构中，若两个连架杆均为曲柄，则该机构称为双曲柄机构。 常见的双曲柄机构类型如表8.2所示，应用如表8.3所示。 3．双摇杆机构 在铰链四杆机构中，若两个连架杆均为摇杆时，则该机构称为双摇杆机构。 在双摇杆机构中，两杆均可作为主动件。 主动摇杆往复摆动时，通过连杆带动从动摇杆往复摆动。应用如表8.4所示。 $