1.3.1 力对点的矩及合力矩定理(课件）-高一《机械基础》同步教学（人民邮电版）

1.3 力矩和力偶 1.3.1 力对点的矩及合力矩定理 1．力对点的矩 人用扳手转动螺母，会感到加在扳手上的力越大，或者力的作用线离中心越远，就越容易转动螺母，如图1.25所示。 力F使刚体绕某点O转动的效应，不仅与力F的大小成正比，而且与O至力作用线的垂直距离d成正比。乘积F·d加上适当的正负号，称为力F对O点的矩，简称力矩，记作 （1.10） 图1.25 力矩 图1.25中O点称力矩中心，简称矩心；矩心O到力F作用线的垂直距离称为力臂。并规定：力使刚体绕矩心作逆时针方向转动时，力矩为正，反之为负。 在国际单位制中，力矩单位为牛顿·米（N·m）。 注意 力矩在下列两种情况下为零。 （1）力等于零。 （2）力臂等于零，即力的作用线通过矩心。 2．合力矩定理 定理：平面汇交力系的合力对平面任一点的矩，等于力系中所有各分力对于该点力矩的代数和，即 图1.26 分力对点的矩 1.3.2 力矩的平衡条件 杆秤的平衡现象说明了绕定点转动物体的平衡条件。 如果在具有固定转动中心的物体上作用有几个力，各力对转动中心的矩分别为MO(F1)，MO(F2)，…，MO(Fn)，则绕定点转动物体的平衡条件为：各力对转动中心O点的矩的代数和等于零，即合力矩等于零。公式为 图1.27 力矩的平衡 图1.28 刹车踏板 $