8.1宏程序( 课件）-高二《数控车床编程与操作》同步教学（劳动版）

第八章 非圆曲线的加工 第一节 宏程序 第二节 非圆曲线加工 第三节 采用特殊指令加工非圆曲线 第一节 宏程序 一、宏程序概念 以一组子程序的形式存储并带有变量的程序称为用户宏程序，简称宏程序；调用宏程序的指令称为用户宏程序指令或宏程序调用指令（简称宏指令）。 使用B 类宏程序编程时，操作者只需会使用宏命令即可，而不必记忆宏程序主（本）体。用户宏程序的最大特征有以下几个方面: （1）可以在宏程序中使用变量。 （2）可以进行变量之间的运算。 （3）宏指令可以对变量进行赋值。 二、变量 1. 变量的表示 变量由变量符号“#” 和变量号（阿拉伯数字）组成，如#1、#20 等。变量也可由变量符号“#”和表达式组成，如# [#1 +10]。 2. 变量的种类 3. 变量的引用 （1）用变量置换地址后数值 格式: ﹤地址﹥ + “# I”或﹤地址﹥ + “- # I”， 表示把变量“# I”的值或把变量“# I”的值的负值作为地址值。 （2）用变量置换变量号 格式: “#” + “9”+ 置换变量号。 1. 地址O、G 和N 不能引用变量, 如O#100, G#101, N#120 为非法引用。 2. 如超过地址规定的最大代码值, 则不能使用, 如#130 = 120 时, M#130 超过了最大代码值。 三、运算符 在加工程序中, 方括号“[ ]” 用于封闭表达式, 圆括号“( )” 用于注释。 四、语句 1. 无条件转移(GOTO n) 例如：N10　G00 X50. 0 Z10. 0; 　　　N20　G01 X45. 0 F0. 2; 　　　N30　G01 Z0; 　　　N40　GOTO 20; 表示执行N40 程序段时，程序无条件转移到N20 程序段继续运行。 2. 条件语句（IF 语句） （1）GOTO 格式 IF [条件表达式] GOTO n (n = 顺序号) （2）THEN 格式 IF [条件表达式] THEN < 宏程序语句> ； 如果条件表达式成立，执行THEN 后面的语句，只能执行一条语句。 条件表达式必须包括条件运算符, 条件运算符两边可以是变量、常数或表达式, 条件表达式要用方括号“ [　]” 封闭。 3. 循环语句（WHILE 语句） 当条件表达式成立时，从DOm 的程序段到ENDm 的程序段重复执行；如果条件表达式不成立，则从ENDm 的下一个程序段执行。 五、宏程序的调用 宏程序调用示意图 1. 单纯调用 通常宏程序主体是由下列形式进行一次性调用，也称为单纯调用。 G65 P (程序号) < 引数赋值> （1）引数赋值Ⅰ 除G、L、N、O、P 地址符以外都可作为引数赋值的地址符，大部分地址符无顺序要求，但对I、J、K 则必须按字母顺序排列，对没使用的地址可省略。 （2）引数赋值Ⅱ （3）引数赋值Ⅰ、Ⅱ的混用 引数赋值Ⅰ、Ⅱ的混用 2. 模态调用 其调用形式为: G66P （程序号码）L（循环次数） < 引数赋值> ; 在这一调用状态下，当程序段中有移动指令时，则先执行完这一移动指令后，再调用宏，所以，又称为移动调用指令。 取消用户宏程序用G67 指令。 $