4.4复合形状固定循环加工( 课件）-高二《数控车床编程与操作》同步教学（劳动版）

第四节 复合形状固定循环加工 一、精加工循环 指令（G70） （1）指令格式 G70 P（ns） Q（nf）； ns：精加工程序的第一个程序段的段号。 nf：精加工程序的最后一个程序段的段号。 2. 指令说明 （1）在精车循环G70 状态下，ns 至nf 程序中指定的F、S、T 有效；如果ns 至nf 程序中不指定F、S、T 时，粗车循环中指定的F、S、T 有效。 （2）执行G70 循环时, 刀具沿工件的实际轨迹进行切削, 循环结束后刀具返回循环起点。 （3）G70 指令用在G71、G72、G73 指令的程序内容之后, 不能单独使用。 在使用G70 精车循环时, 要特别注意快速退刀路线, 防止刀具与工件发生干涉。 二、轴向粗车复合固定循环（G71） 1．指令格式 G71 指令格式由以下三部分组成。 （1）给定粗车时的切削量、退刀量和切削速度、主轴转速、刀具功能的程序段。 （2）给定精车轨迹的程序段区间、精车余量的程序段。 （3）给定精车轨迹的若干连续的程序段, 执行G71 时, 这些程序段仅用于计算粗车的轨迹, 实际并未被执行。 G71 循环轨迹 2. 相关定义 （1）精车轨迹 由G71 指令格式的第（3）部分（ns ~ nf 程序段）给出的工件精加工轨迹, 精加工轨迹的起点（即ns 程序段的起点）与G71 粗车的起点、终点相同, 简称A 点; 精加工轨迹的第一段（ns 程序段）只能是X 轴的快速移动或切削进给，ns 程序段的终点简称B 点；精加工轨迹的终点（nf 程序段的终点）简称C 点。 （2）粗车轮廓 精车轨迹按精车余量(Δu、Δw) 偏移后的轨迹，是执行G71 形成的轨迹轮廓。精加工轨迹的A、B、C 点经过偏移后对应粗车轮廓的A′、B′、C′点，G71 指令最终的连续切削轨迹为B′点→C′点。 3. 类型Ⅰ （1）代码执行过程 1）刀具从起点A 快速移动到A′点，X 轴移动Δu、Z 轴移动Δw。 2）从A′点沿X 轴移动Δd (进刀)，ns 程序段是G0 时按快速移动速度进刀，ns 程序段是G1 时按G71 的切削进给速度F 进刀，进刀方向与A→B 点的方向一致。 3）Z 轴切削进给到粗车轮廓，进给方向与B→C 点Z 轴坐标变化一致。 4）X 轴、Z 轴按切削进给速度退刀e （45°直线），退刀方向与各轴进刀方向相反。 5）Z 轴以快速移动速度退回到与A′点Z 轴绝对坐标相同的位置。 6）如果X 轴再次进刀(Δd + e) 后，移动的终点未到达B′点，X 轴再次进刀(Δd +e)，然后执行步骤3; 如果X 轴再次进刀(Δd + e) 后, 移动的终点到达B′点，X 轴进刀至B′点，然后执行步骤7。 7）沿粗车轮廓从B′点切削进给至C′点。 8）从C′点快速移动到A 点，G71 循环执行结束，程序跳转到nf 程序段的下一个程序段执行。 （2）留精车余量时坐标偏移方向 G71 循环中Δu、Δw 的符号 G71 循环中Δu、Δw 的符号 4. 类型Ⅱ （1）类型Ⅱ比类型Ⅰ多1 个参数J。 （2）沿X 轴的外形轮廓不必单调递增或单调递减，并且最多可以有10 个凹槽，但是，沿Z 轴的外形轮廓必须单调递增或递减。 （3）第一刀不必垂直，沿Z 轴为单调变化的形状就可进行加工。 （4）车削后，应该退刀，退刀量由R （e）参数指定或者以数据参数52 号设定值指定。 （5）代码执行过程: 粗车轨迹A→1→2→3→…→H G71 指令类型Ⅱ循环轨迹 5. 编程示例 G71 指令应用示例 三、端面粗车复合固定循环（G72） 1．指令格式 Δd：Z向背吃刀量，不带符号，且为模态值； e：粗车时Z向退刀量，其值为模态值； ns：精车程序第一个程序段的段号； nf：精车程序最后一个程序段的段号； Δu：X方向精车余量（直径量），该加工余量具有方向性，即外圆的加工余量为正，内孔加工余量为负； Δw：Z方向精车余量的大小和方向； F、S、T：粗加工循环中的进给速度、主轴转速与刀具功能。 2. 指令执行过程 端面粗车复合固定循环轨迹 3. 留精车余量时坐标偏移方向 G72 复合循环下X (Δu) 和Z (Δw) 的符号 在GSK980TD 系列的G72 循环中, 顺序号“ns” 程序段必须沿Z 向进刀, 且不能出现X坐标字, 否则会出现程序报警。 4. 编程示例 G72 指令应用示例 四、仿形切削粗车固定循环（G73） 1．指令格式 Δi：粗车时径向（X）切除的总余量（半径值）； Δk：粗车时轴向（Z）切除的总余量； Δd：粗车循环次数； 其他参数与G71相同。 2. 代码执行过程 G73 指令循环轨迹 3. 留精车余量时坐标偏移方向 G73 指令中Δu、Δw、Δk、Δi 的符号 G73 指令中Δu、Δw、Δk、Δi 的符号 4. 编程示例 加工如