7-2 铰链四杆机构的演化（PPT）-高一《机械基础》同步精品课堂（劳保版·第六版）

机械基础 第七章 中国劳动社会保障出版社（第六版） 平面连杆机构 教学目标 一 1.了解铰链四杆机构演化的几种常见类型。 2.掌握曲柄滑块机构的工作原理。 3.了解导杆机构、固定滑块机构和曲柄摇块机构的工作原理。 教学重难点 二 1.教学重点 曲柄滑块机构的工作原理。 2.教学难点 各种铰链四杆机构的演化过程。 课程导入 三 观察内燃机的运动，和我们之前学习的铰链四杆机构有何异同？ 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 7-2 铰链四杆机构的演化 一、曲柄滑块机构 曲柄滑块机构： 具有一个曲柄和一个滑块的平面四杆机构 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 曲柄滑块机构的演变过程 a）曲柄摇杆机构 b）具有曲线导轨的曲柄滑块机构 c）偏置曲柄滑块机构 d）曲柄滑块机构 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 曲柄滑块机构的应用：内燃机 活塞承受燃气压力在气缸内作直线运动，通过连杆转换成曲轴的旋转运动，并由曲轴对外输出动力 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 曲柄滑块机构的应用：冲压机 机械装置带动曲轴（即曲柄）旋转，通过曲柄滑块机构转换成冲压头（即滑块）的上下往复直线运动 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 二、导杆机构 导杆机构是通过取曲柄滑块机构的不同构件作为机架而获得的 a）曲柄滑块机构 b） 转动导杆机构 如图a所示为曲丙滑块机构，若选构件2为机架，3为主动件，当主动件3回转时，构件1将绕A点转动或摆动，滑块4沿构件1做相对滑动，如图b所示。由于构件1对滑块4起导向作用，故构件1称为导杆，这种机构称为导杆机构。 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 在导杆机构中，若l3>l2，则杆3和导杆1均能整周旋转运动，这种机构称为转动导杆机构，如图a所示;若l3<l2，当杆3做整周转动时，导杆1只能做往复摆动，这种机构称为摆动导杆机构，如图 b所示。 图（a） 图（b） 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 转动导杆机构 摆动导杆机构 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 摆动导杆机构应用：牛头刨床刨刀左右切削运动 主动件BC（曲柄）作等速回转，从动件导杆AC作往复摆动，带动滑枕做往复直线运动 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 摆动导杆机构应用：牛头刨床刨刀左右切削运动 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 三、固定滑块机构 若将曲柄滑块机构中的滑块固定不动，就得到固定滑块机构。滑块3作为机架固定不动，BC作为曲柄绕C点转动，导杆AC做往复移动 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 固定滑块机构应用：手压抽水机 扳动手柄1，使活塞杆4（导杆）在唧筒3（活塞）内上下移动 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 四、曲柄摇块机构 将曲柄滑块机构的连杆BC作为机架，滑块只能绕C点摆动，就得到了曲柄摇块机构 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 曲柄摇块机构应用：吊车升降机构 液压缸的缸体相当于摇块，活塞杆相当于摇杆。当液压油推动活塞杆向上移动时，使起重臂AB绕B点旋转，吊钩上升，吊起重物 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 曲柄摇块机构应用：吊车升降机构 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 偏心轮机构 在曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构中，当曲柄较短时，往往用一个旋转中心与几何中心不重合的偏心轮代替曲柄。偏心轮机构常用于受力较大且滑块行程较小的剪床、冲床。破碎机等机械中。 曲柄摇杆机构 曲柄滑块机构 1）机器是由若干个零件装配而成的。零件是机器及各种设备中最小的制造单元（1）机器是由若干个零件装配而成的。零件是机器及各种设备中最小的制造单元 巩固练习 五 1.铰链四杆机构常见演化机构。 曲柄滑块机构、导杆机构、固定滑块机构、曲柄摇块机构。 2.导杆机构中转动导杆机构和摆动导杆机构的区别。 若l3>l2，则杆3和导杆1均能整周旋转运动，这种机构称为转动导杆机构，如图a所示;若l3<l2，当杆3做整周转动时，导杆1只能做往复摆动，这种机构称为摆动导杆机构，如图 b所示。 （1）机器是由若干个零件装配而成的。零件是机器及各种设备中最小的制造单元（1）机器是由若干个零件装配而成的。零件是机器及各种设备中最小的制造单元 课堂小结 六 感谢观看 Lavf57.25.100 Lavf57.25.100 Lavf57.25.100 Lavf57.25.100 Lavf57.25.100 Lavf57.25.100 Lavf57.25.100 Lavf57.25.100 Lavf