7-3 铰链四杆机构的基本性质（PPT）-高一《机械基础》同步精品课堂（劳保版·第六版）

机械基础 第七章 中国劳动社会保障出版社（第六版） 平面连杆机构 教学目标 一 1.掌握铰链四杆机构曲柄存在的意义。 2.了解铰链四杆机构的急回特性和死点位置。 教学重难点 二 1.教学重点 铰链四杆机构曲柄存在的条件。 2.教学难点 铰链四杆机构的急回特性。 课程导入 三 找出曲柄摇杆机构和双摇杆机构的最长杆、最短杆、机架 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 7-3 铰链四杆机构的基本性质 曲柄是能做整周旋转的连架杆，电动机要与能做整周旋转的构件相连接，所以曲柄是机构中的关键构件。 一、曲柄存在的条件 铰链四杆机构中是否存在曲柄，主要取决于机构中各杆的相对长度和机架的选择： （1）最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和 （2）连架杆和机架中必有一杆是最短杆 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 二、铰链四杆机构基本类型的判别方法 1、曲柄摇杆机构 LAD+LAB≤LBC+LCD 连架杆之一为最短杆 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 2、双曲柄机构 LAD+LAB≤LBC+LCD 机架为最短杆 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 3、双摇杆机构 LAD+LAB≤LBC+LCD 连杆为最短杆 LAD+LAB＞LBC+LCD 不论哪个杆为机架，都无曲柄存在 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 三、铰链四杆机构的急回特性 图为曲柄摇杆机构，当曲柄AB整周回转时，摇杆在C1D和C2D两极限位置之间做往复摆动。当摇杆处在C1D和C2D两极限位置时，曲柄与连杆共线，曲柄的两对应位置所夹的锐角成为极位夹角，用β表示。 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 当曲柄(主动件)沿逆时针方向等角速度连续转动，由AB1位置转到AB2位置时，转角φ1为180°+β，摇杆由C1D摆到C2D，所用时间为t1;当曲柄由AB2位置转到AB1位时，转角φ2为180°-β，摇杆由C2D摆到C1D，所用时间为t2。摇杆往复摆动所用的时不等(t1>t2)，平均速度也不等。通常情况下，摇杆由C1D摆到C2D的过程被用作机构工作行程，摇杆由C2D摆到C1D的过程被称为机构空回行程。 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 急回特性：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。 急回特性可用行程速比系数K表示： 上式表明，当机构有极位夹角β时，机构具有急回特性;极位夹角β越大，机构的急回特性越明显;当极位夹角β=0°时，机构往返所用的时间相同，机构无急回特性。利用铰链四枉机构的急回特性设计的机构，可以节省非工作时间，提高生产效率。如牛头刨床退刀速度明显高于工作速度，就是利用了铰链四杆机构的急回特性。 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 四、铰链四杆机构的死点位置 如图所示曲柄摇杆机构中，如果摇杆CD 为主动件，当摇杆摆动到极限位置 C1D或C₂D时，连杆BC与从动曲柄AB共线，则主动摇杆CD通过连杆BC 加于从动曲柄AB上的力将通过从动件的铰链中心A从而使驱动力对从动曲柄AB的回转力矩为零，此时无论施加多大的驱动力，都不能使从动件曲柄AB转动。机构的这个位置称为死点位置。 1、曲柄摇杆机构的死点位置 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 2、曲柄滑块机构的死点位置 死点位置：当以滑块为主动件时，如果连杆与从动曲柄共线，则机构同样处于死点位置 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 死点位置将使机构的从动件出现卡死或运动不确定现象。对于传动机构来说，应该设法克服，通常可以利用惯性保证机构顺利通过死点，以避免死机。 内燃机上的飞轮： 在曲柄上安装了一个飞轮，以增加曲柄的惯性，从而克服死点位置 他形式的能量转换为机械能 新知学习 四 利用了死点的自锁性：折叠桌腿的收放机构、飞机的起落架 飞机起落架机构 折叠桌腿的收放机构 1）机器是由若干个零件装配而成的。零件是机器及各种设备中最小的制造单元（1）机器是由若干个零件装配而成的。零件是机器及各种设备中最小的制造单元 巩固练习 五 1.铰链四杆机构基本类型的判断方法。 1）机器是由若干个零件装配而成的。零件是机器及各种设备中最小的制造单元（1）机器是由若干个零件装配而成的。零件是机器及各种设备中最小的制造单元 巩固练习 五 2.铰链四杆机构基本特性。 急回特性：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。 死点位置：无论施加多大的驱动力，都不能使从动件曲柄AB转动。机构的这个位置称为死点位置。 （1）机器是由若干个零件装配而成的。零件是机器及各种设备中最小的制造单元（1）机器是由若干个零件装配而成的。零件是机器及各种设备中最小的制造单元 课堂小结 六 感谢观看 Lavf57.25.100 Lavf57.25.100 $