7-3 铰链四杆机构的基本性质（教案）-高一《机械基础》同步精品课堂（劳保版·第六版）

《 机械基础 》课程 授课题目 7-3 铰链四杆机构的基本性质 授课专业 授课类型 理论课（√ ）实践课（ ）习题课（ ）其他： 授课班级 教学资源 挂图（ ）模型（ ）实物（ ）多媒体（√）其他： 授课课时 2 教学方法 讲授法（√ ）启发式（√ ）案例教学法（ ）分组教学法（ ）任务驱动发（ ）其他： 使用教材 中国劳动社会保障出版社（第六版） 教学目标 1、 知识与技能 1.掌握铰链四杆机构曲柄存在的意义。 2.了解铰链四杆机构的急回特性和死点位置。 二、过程与方法 通过自主思考，探究，提高学生解决问题和分析问题的能力 三、情感态度价值观 激发学生上课积极性，培养学生养成细致、研究的学习态度。 教学重点 铰链四杆机构曲柄存在的条件。 教学难点 铰链四杆机构的急回特性。 教学设计流程 结束 五、布置作业 学生代表总结 学生练习 四、课堂小结 三、巩固练习 教师授课 二、新知学习 学生回答 一、导入 开始 教学过程 课前准备 PPT 课程导入 提问导入：找出曲柄摇杆机构和双摇杆机构的最长杆、最短杆、机架 教学内容 师生互动 一、导入新课 提问导入：找出曲柄摇杆机构和双摇杆机构的最长杆、最短杆、机架 二、讲授新课 （一）曲柄存在条件 铰链四杆机构中是否存在曲柄，主要取决于机构中各杆的相对长度和机架的选择。铰链四杆机构存在曲柄，必须同时满足以下两个条件： 1、最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。 2、连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 （二）铰链四杆机构的基本性质 1、急回特性 当主动曲柄整周回转时，摇杆在C1D和C2D两极限位置之间往复摆动。当摇杆在C1D和C2D两极限位置时，曲柄与连杆出现两次共线，曲柄摇杆机构所处的这两个位置称为极位，曲柄与连杆两次共线位置之间所夹的锐角称为极位夹角。 通常情况下，摇杆由C1D摆到C2D的过程被用做机构中从动件的工作行程（慢速），摇杆由C2D摆到C1D的过程被用做机构中从动件的空回行程（快速）。空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度，机构的这种性质称为急回特性。 当机构有极位夹角时，机构有急回特性；极位夹角越大，机构的急回特性越明显，但机构运动的平稳性也越差；极位夹角=0°时，机构往返所用的时间相同，机构无急回特性。 机构中的急回特性可用行程速比系数K表示，即： 2、死点位置 以摇杆CD为主动件，则当连杆与从动曲柄共线时，机构的传动角 =0°。此时主动件CD通过连杆作用于从动曲柄AB上的力恰好通过其回转中心，从而使驱动力对从动曲柄AB的回转力矩为零，使得机构转不动或出现运动不确定的现象。机构的这种位置称为死点位置或死点。 对于曲柄滑块机构，当以滑块为主动件时，若连杆与从动曲柄共线，机构也处于死点位置。 为了使传动机构能顺利地通过死点而正常运转，必须采取适当的措施： （1）可采用将两组以上的同样机构相互错开排列组合使用，机车车轮联动机构，其两侧的曲柄滑块机构的曲柄相互错开了90°。 （2）可采用安装飞轮加大惯性的方法，借惯性作用使机构闯过死点，缝纫机踏板机构中的大带轮即兼有飞轮的作用。 三、布置作业 板书 1、 曲柄存在的条件： 1、最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。 2、连架杆和机架中必有一杆是最短杆。 2、 铰链四杆机构的基本特性： 1、 急回特性 2、死点位置 教学反思 1. 展示相关图样，让学生分析机构的运动情况，找出曲柄存在的条件以及四杆机构的基本性质。应多采用直观教学和精讲多练教学法，由浅入深，引导学生结合生活和生产实习中的实例进行学习。 2.学生是学习的主体，在教学中要让学生充分的思考，提出见解，总结规律。 3.结合学生的特点：教学重点重复讲，教学难点要简单讲 原创精品资源学科网独家享有版权，侵权必究！ 学科网（北京）股份有限公司 $