8.1可编程控制器（PLC）（课件）-高二《电工电子技术与技能》同步教学（高教版）

本章小结 第八章 现代控制技术 第二节 变频器 第一节 可编程控制器（PLC） 第三节 传感器 一、PLC 简介 第一节 可编程控制器（PLC） 二、PLC 的硬件结构 三、FX2 系列 PLC 的内部寄存器 四、PLC 的应用软件 - 指令系统简介 　　1．PLC 定义 　　可编程控制器，简称“PLC”专门用于工业控制的电子计算机，是一种数字操作的电子系统，专门应用于工业环境。采用可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 一、PLC 简介 第一节 可编程控制器（PLC） 　　2．发展史 　　① 1968 年，美国通用（GM）汽车公司首先提出研制新型工业控制器的十项功能标准。 　　② 1969 年，美国数据设备公司（DEC）研制出世界第一台可编程控制器，并成功应用。 　　③ 1971 年，日本试制出第一台可编程控制器。 　　④ 1973 年，德国西门子公司独立研制出欧洲第一台可编程控制器。 　　⑤ 1980 年，美国电气制造协会（NEMA）命名为“可编程控制器”（Programmable Controller），简称 PC。 第一节 可编程控制器（PLC） 　　3．优点 　　① 减少了电气的数量。 　　② 简化电气控制系统的接线。 　　③ 减小电气控制柜的安装尺寸。 　　④ 设计、施工周期短，通用性强，可靠性高，成本低。 第一节 可编程控制器（PLC） 　　1．组成 二、PLC 的硬件结构 　　继电器 – 接触器控制系统由输入、输出电路和逻辑控制电路组成，如图所示。 　　逻辑控制电路：由若干继电器及有关电器的触点组成。 第一节 可编程控制器（PLC） 　　2．PLC 的硬件结构 　　主要由控制组件和输入 / 输出（I/O）接口电路及编程器三部分组成。 　　硬件结构主要包括：CPU、RAM、ROM 和 I/O 接口电路等，内部采用总线结构进行数据和指令的传输。 第一节 可编程控制器（PLC） 　　3．PLC 硬件结构的三大部分 　　（1）控制组件： 　　① CPU：中央处理器，控制指挥中心，完成取进输入信号、对指令进行编译、完成程序指令规定的各种操作，并将结果送到输出端。 　　② 存储器：分为系统程序存储器、用户程序存储器和数据存储器。 第一节 可编程控制器（PLC） 　　（2）I/O 接口： 　　① 实现与外围设备的联接。 　　② I/O 接口的要求：抗干扰力和满足现场各种信号的匹配要求。 　　③ 常用接口：开关量输入、输出接口、A/D、D/A 转换单元、各种智能控制单元的连接接口。 第一节 可编程控制器（PLC） 　　（3）编程器： 　　用于用户程序的编制、调试和运行监控，分三种： 　　① 手编程器 　　功能：编辑、检索和修改程序、进行系统设置、内存监控等。 　　② 专用编程器 　　专用于编程的计算机，可用梯形图编程，可以脱机编程，功能完善但价格昂贵。 第一节 可编程控制器（PLC） 　　③ 计算机辅助编程 　　通过 RS232 通信口与计算机连接，利用专业编辑软件，采用各种编程语言，实现各种功能，如图所示。 第一节 可编程控制器（PLC） 　　以 FX2 系列为例，介绍小型 PLC 的硬件配置和指令系统。 　　1．FX2 系列列 PLC 内部寄存器的配置 见下表 三、FX2 系列 PLC 的内部寄存器 第一节 可编程控制器（PLC） 寄存器名称 符 号 编　号 点　数 注　释 输入寄存器 X 000~177 （八进制） 128 　I/O点数总共为256 点 输出寄存器 Y 000~177 （八进制） 128 辅助继电器 通用辅助继电器 M 0000~0499 500 　可通过参数设置改变其范围 保持辅助继电器 0500~1023 524 特殊辅助继电器 8000~8255 256 定时器 T 000~245， 246~255 256 　246 点是基准时间为10 ms、100 ms的通用型定时器，10 点是积算式定时器 第一节 可编程控制器（PLC） 寄存器名称 符号 编　号 点　 数 注　释 计数器 C 000~255 256 　200点为加计数器，35 点为加/减计数器，21点位高速计数器 状态寄存器 S 000~666 1 000 数据寄存器 D 000~511 512 　不包含特殊数据寄存器 指 针 P 000~063 64 续前表 第一节 可编程控制器（PLC） 　　2．基本功能 　　（1）I/O 继电器 　　输入继电器用于接收外部控制信号，输出继电器则用于将PLC的输出信号传送驱动负载。 　　（2）辅助继电器 　　功能同中间继电器相似，包括辅