6.7直流电动机（课件）-高二《电工电子技术与技能》同步教学（高教版）

　　一、直流电动机的基本结构 ※第七节 直流电动机 　　二、直流电动机的转动原理 　　三、直流电动机分类 　　四、直流电动机的机械特性 　　1．基本组成：定子、转子和结构件（端盖、轴承等）三大部分。 　　2．应用于起重、运输机械、传动机构、精密机械、自动控制系统和电子电器、日用电器中 一、直流电动机的基本结构 ※第七节 直流电动机 　　1．原理图 　　（1）定子——永久磁铁。 　　（2）转子——矩形线圈，可绕 OO 转动，接直流电源。 　　（3）电刷——A 接电源正极，B 接电源负极。 　　（4）换向器——装在转子上。 二、直流电动机的转动原理 ※第七节 直流电动机 　　2．转动原理 　　（3）线圈转过 180 后，线圈的两个受力边位置对调，方向正好相反，但在两磁极下导体电流和受力方向不变，线圈继续顺时针转动。 　　（1）电流在线圈中的方向是 d  c  b a。 　　（2）根据左手定则，线圈两边在磁场中受力方向是：ab 边向上，cd 边向下，产生顺时针力矩。 ※第七节 直流电动机 　　1．分类 三、直流电动机分类 ※第七节 直流电动机 　　2．联结特征 　　（3）串励、并励的励磁绕组分别与电枢绕组串联和并联。 　　（1）他励式直流电动机的励磁绕组与电枢绕组各自独立电源供电。 　　（2）串励、并励和复励式的励磁绕组与电枢绕组共用一电源，即自励式。 　　（4）复励式的励磁绕组分为两个励磁绕组，一组与电枢绕组串联，一组并联。 ※第七节 直流电动机 　　其绕组联结方式如图。 ※第七节 直流电动机 　　1．“硬”机械特性：他励、并励式，适用于转速较稳定且调速范围较大的场合。 四、直流电动机的机械特性 ※第七节 直流电动机 　　2．“软”机械特性：串励式，电动机转速很高，满载时转速很低。适用于负载经常变化而对转速要求不高的情况下，具有较强的过载能力，如电动工具。但不允许空载或轻载运行，启动时至少要带上 20% ~ 30% 的额定负载。 　　3．介于“软”、“硬”之间的机械特性：复励式直流电动机，适用于启动转矩较大，而转速变化不大的负载。 ※第七节 直流电动机 $