内容正文:
01
掌握蜗杆传动的组成
学习目标
§4-6 蜗杆传动
02
了解蜗杆传动的特点、类型
03
掌握蜗杆传动的基本参数并能几何计算
04
了解蜗杆传动正确啮合条件
05
能够判定蜗杆转动旋转方向
蜗杆传动
蜗轮蜗杆减速机
一、蜗杆传动的组成
蜗杆传动是由蜗杆和蜗轮组成的啮合传动装置。蜗杆传动用于传递空间两交错轴之间的运动和动力,通常两轴垂直交错,轴交角Σ=90°。
通常情况下,蜗杆是主动件, 蜗轮是从动件。
蜗杆传动
蜗杆传动的组成
二、蜗杆传动的特点
1. 传动比大,在动力传动中一般i =8~100,在分度机构中传动比可达1000;
2. 传动平稳,噪声小;
3. 具有自锁性;
4. 蜗杆传动效率低。
蜗杆传动
三、蜗杆传动的类型
蜗杆传动
四、蜗杆传动的基本参数
1.模数m和齿形角α
蜗杆传动
蜗杆的模数是指轴向模数(脚标用a1), 蜗轮的模数是指端面模数(脚标用t2),蜗杆的轴向模数与蜗轮的端面模数应相等,同时蜗杆的轴向齿形角与蜗轮端面齿形角相等,并为标准值,即:
ma1=mt2=m
αa1=αt2=α=200
蜗杆传动
2.蜗杆直径系数q
蜗杆直径系数q,蜗杆分度圆直径d1除以轴向模数m的商, 即:
3.蜗杆的导程角γ、头数z1和传动比I
(1)蜗杆头数z1通常为1、2、4、6,蜗杆头数越多,加工越不容易, 但传动效率高。
蜗杆传动
(2)导程角γ越大,传动的效率越高。常用γ的范围为3°~33.5°。
(3)蜗杆传动的传动比由下式确定:
蜗杆传动
五、蜗杆传动正确啮合条件
1.在中间平面内,蜗杆的轴向模数和蜗轮的端面模数相等,即:
ma1=mt2=m
2.在中间平面内,蜗杆的轴向齿形角和蜗轮的端面齿形角相等,即:
αa1= αt2= α=20°
3.蜗杆分度圆柱面导程角和蜗轮分度圆柱面螺旋角相等,且旋向一致,即:
β2 = γ
蜗杆传动
六、蜗杆传动旋转方向的判定
蜗杆传动
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