3.2 铰链四杆机构的基本性质 课件- 2022-2023学年高一下学期（中职）劳动版《机械基础》

§3—2 铰链四杆机构的基本性质 01 学习目标 掌握铰链四杆机构的基本性质 一、曲柄存在的条件 机构中有无曲柄、有几个曲柄是铰链四杆机构的重要特征。铰链四杆机构中是否有曲柄存在，取决于各构件的长度之间的关系。曲柄存在的条件为： 1.最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。 2.最短杆为机架或连架杆。 铰链四杆机构 根据曲柄存在的条件，可得出铰链四杆机构基本类型的判别，方法如下： 铰链四杆机构 1.当最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和时： （1）若最短杆为连架杆，则机构为曲柄摇杆机构。 （2）若最短杆为机架，则机构为双曲柄机构。 （3）若最短杆为连杆，则机构为双摇杆机构。 2.当最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，则不论取何杆为机架，机构均为双摇杆机构。 二、急回特性 铰链四杆机构 急回特性 当曲柄作等速转动时，摇杆空回行程的平均速度大于工作行程的平均速度，这种性质称为机构的急回特性。急回特性用急回特性系数K表示： K= = = = θ=1800 当θ=00，K=1时，机构无急回特性； 铰链四杆机构 三、死点位置 夹紧装置 飞机起落架机构 铰链四杆机构 §3—3 铰链四杆机构的演化 01 学习目标 了解铰链四杆机构的演化形式 一、曲柄滑块机构 曲柄滑块机构是由曲柄摇杆机构演化而来的。当扩大转动副，使转动副变成移动副时，就变成了曲柄滑块机构。 曲柄滑块机构 铰链四杆机构 活塞（即滑块）的往复直线运动通过连杆转换成曲轴（即曲柄）的旋转运动 机构简图 运动分析 应用实例 曲轴（即曲柄）的旋转运动转换成冲压头（即滑块）的上下往复直线运动，完成对工件的压力加工 内燃机气缸（曲柄滑块机构） 双摇杆机构应用实例 冲压机（曲柄滑块机构） 铰链四杆机构 二、偏心轮机构 颚式破碎机 偏心轮机构 1-偏心轮3-连杆3-滑块4-机架 铰链四杆机构 三、导杆机构 导杆机构 铰链四杆机构 主动件AB 作等速回转，从动件导杆BC 作往复摆动，带动滑枕作往复直线运动 机构简图 运动分析 应用实例 扳动手柄1，可以使活塞杆（杆3）在唧筒（杆4）内上下移动，从而完成抽水的动作 。 导杆机构的应用 铰链四杆机构 12 $