3.1 铰链四杆机构的组成与分类 课件- 2022-2023学年高一下学期（中职）劳动版《机械基础》

第三章 机 构 §3—1 铰链四杆机构的组成与分类 §3—2 铰链四杆机构的基本性质 §3—3 铰链四杆机构的演化 §3—4 凸轮机构的应用和分类 §3—5 凸轮机构的运动规律 实操训练 01 02 熟悉铰链四杆机构的组成、基本类型 掌握铰链四杆机构的特点和应用 学习目标 §3—1 铰链四杆机构的组成与分类 铰链四杆机构 公共汽车车门 汽车前窗刮雨器 一、铰链四杆机构的组成 铰链四杆机构是平面连杆机构的一种形式，它由四个杆件通过铰链互相连接而构成。 铰链四杆机构 铰链四杆机构 二、铰链四杆机构的基本类型 铰链四杆机构一般分为三种类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 1.曲柄摇杆机构及其应用 两连架杆中一个为曲柄另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。 铰链四杆机构 铰链四杆机构 曲柄摇杆机构应用举例 曲柄AB 为主动件且匀速转动，通过连杆BC 带动摇杆CD 往复摆动，摇杆延伸端实现剪板机上刃口的开合剪切动作 简图 机构运动分析 图示 剪板机 雷达天线俯仰角摆动机构 汽车雨刷器 曲柄1转动，通过连杆2，使固定在摇杆3上的天线作一定角度的摆动，以调整天线的俯仰角 主动曲柄AB 回转，从动摇杆CD 往复摆动，利用摇杆的延长部分实现刮水动作 铰链四杆机构 2.双曲柄机构及其应用 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。 铰链四杆机构 铰链四杆机构 主动曲柄AB 作匀速转动，从动曲柄CD 作变速转动，通过构件CE 使筛子产生变速直线运动，筛子内的物料因惯性而来回抖动 简图 机构运动分析 图示 两曲柄的转向相反，角速度也不相同。牵动主动曲柄AB 的延伸端E，能使两扇车门同时开启或关闭 惯性筛（不等长双曲柄机构） 车门开闭机构（反向双曲柄机构） 铰链四杆机构 双曲柄机构应用实例 3.双摇杆机构及其应用 两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。在双摇杆机构中，两摇杆可以分别为主动件。 铰链四杆机构 双摇杆机构 汽车前轮转向机构中，两摇杆的长度相等，称为等腰梯形机构。当汽车直线行驶时，机构保持为等腰梯形；当汽车转弯时，两摇杆摆过不同的角度，使两前轮同时转动 简图 机构运动分析 图示 飞机着陆前，着陆轮须从机翼（机架）中推放至图中位置，AB与BC共线。飞机起飞后，为了减小飞行中的空气阻力，又须将着陆轮收回机翼中。上述动作由主动摇杆AB通过连杆BC驱动从动摇杆CD带动着陆轮实现 汽车前轮 飞机起落架 双摇杆机构应用实例 铰链四杆机构 $