1.4步进运动机构 课件 -2022-2023学年高一下学期（中职）《机械基础》（北京理工版）

1.4步进运动机构 1.4.1棘轮机构的特点及构成 1.棘轮机构的工作原理 含有棘轮和棘爪的步进运动机构称为棘轮机构。图1-48所示为齿式棘轮机构，制动爪5在弹簧的作用下和棘轮1保持接触.棋杆3和棘轮1的回转轴线重合。 图1-49所示为一种结构简单的摩擦式棘轮机构。其传动过程与齿式棘轮机构相似，也是将摇杆1的往复摆动转换为棘轮3的步进运动。 下一页 返回 上一页 1.4步进运动机构 2.棘轮机构的调节 根据不同机构工作的需要，棘轮的转角通常需要调节，下面介绍两种常用的调节方法: (1)改变遮板的位置。棘轮装在可以转动的罩壳A内，通过罩壳的缺口，露出部分棘轮轮齿。改变罩壳缺口的位置，可使在摇杆摆动时，棘爪的行程有一部分在罩壳侧面的遮板上滑过，从而不能推动棘轮转动。(图1-50) (2)改变摇杆摆角的大小。在图1-51所示齿式棘轮机构中，棘轮转角大小可通过调节曲柄长度改变摇杆摆角的方法调节。转动螺杆调节曲柄应发生变化。 上一页 下一页 返回 1.4步进运动机构 3.棘轮机构的其他形式和应用实例 (1)双动式棘轮机构图1-52所示为双动式棘轮机构，可使棘轮在摇杆往复摆动时都能作同一方向转动。驱动棘爪可作成直头或钩头。 (2)双向棘轮机构双向棘轮机构，可使棘轮作双向间歇运动。图1-53(a)采用具有矩形齿的棘轮，当爪处于实线位置时，棘轮作逆时针间歇转动;当棘爪处于虚线位置时，棘轮则作顺时针间歇运动。图1-53(b)采用回转棘爪，当棘爪按图示位置放置时，棘轮将作逆时针间歇转动。 上一页 下一页 返回 1.4步进运动机构 (3)牛头刨床的横向进给机构刨床主运动经过曲柄、连杆使摇杆往复摆动，装在摇杆上的棘爪推动棘轮作步进运动，刨床滑枕每往复运动一次(刨削一次)，棘轮连同丝杠转动一次，实现工作台的横向进给(图1-54) 。 (4)自行车后轴的齿式棘轮超越机构自行车后轴上的“飞轮”(图1-55 )，实际上就是一个内啮合棘轮机构。 (5)防逆转棘轮机构起重设备中常用到这种机构，(图1-56)它是可以防止逆转的棘轮机构。 上一页 下一页 返回 1.4步进运动机构 1.4.2槽轮机构 1.槽轮机构的工作原理 槽轮机构又称马尔他机构，它是由带有圆柱销2的主动拨盘1、从动槽轮3及机架等组成。如图1-57所示，拨盘1以等角速度作连续回转，槽轮3作步进运动。当拨盘1上的圆柱销2没有进人槽轮3的径向槽时，槽轮3的内凹锁止弧 面被拨盘1上的外凸锁止弧 面卡住，槽轮静止不动。内啮合槽轮机构(图1-58)工作原理与外啮合槽轮机构相同，只是槽轮的回转方向与曲柄的回转方向相同。 下一页 返回 上一页 1.4步进运动机构 2.槽轮机构的应用实例 (1)刀架转位机构图1-59为自动机床的刀架转位机构，该槽轮机构可根据零件加工工艺的要求，自动调换需要的刀具。 (2)电影放映机电影放映机的卷片机构放映电影时，胶片以每秒24张的速度通过镜头，每张画面在镜头前有一短暂的停留，这一步进运动由槽轮机构实现，如图1-60所示。 上一页 下一页 返回 1.4步进运动机构 3.槽轮机构的特点 .槽轮机构工作时，槽轮转动的角速度变化很大。 .结构简单工作可靠，在圆销进入和退出啮合时没刚性冲击。 .内啮合槽轮机构相对外啮合槽轮机构，槽轮静止不动的时间短，运动平稳性较好，但内啮合槽轮机构只能有一个圆销。 .槽轮的转角 与槽轮的槽数 有关，即 .单圆销外啮合槽轮机构中，曲柄每回转一周，槽轮步进运动一次，转过的角度，槽轮静止不动的时间很长。图1-61所示为双圆销槽轮机构，此时，曲柄每回转一周，槽轮步进运动两次。 上一页 返回 图1-1铰链四杆机构 1,3-连架杆;2-连杆;4-机架 返回 图1-2 曲柄摇杆机构运动简图 返回 图1-3 牛头创床横向进给机构 ( a)进给机构;(b)运动简图 1,2-齿轮;3-梢盘(曲柄);4-连杆;5-摇杆;6-棘轮;7-丝杠 返回 图1-4 曲柄摇杆机构的应用实例 返回 图1-5 脚踏砂轮机机构 返回 图1-6 缝纫机踏板机构 返回 图1-7 惯性筛机构 上一页 下一页 返回 图1-8 平行双曲柄机构 返回 图1-9 天平 返回 图1-10 机车车轮联动装置 (a)车轮联动装置;(b)联动装置机构简图 返回 图1-11 反向双曲柄机构 返回 图1-12 车门启闭机构 返回 图1-13 鹤式港口起重机 返回 图1-14 自卸翻斗机构 返回 图1-15 曲柄摇杆机构 返回 图1-16 缝纫机踏板机构运动简图 返回 图1-17 柄摇杆机构的两个死点位置 返回 图1-18 飞机起落架收放机构 返回 图1-19 夹紧机构 返回 图1-20 压力角和传动角 返回 图1-21 曲柄滑块机构、导杆机构的最小