8-1　测速发电机(课件）- 高二《电机与变压器（第六版）》同步教学（劳动版）

§8-1　测速发电机 §8-2　伺服电动机 §8-3　步进电动机 §8-4　永磁电机 §8-5　直线电动机 §8-6　超声波电动机 测速发电机是一种检测元件，其功能是将旋转机械的转速信号转换成电压信号输出，广泛应用于自动控制系统中作为转速反馈元件。对测速发电机性能的主要要求是：输出电压信号与转速之间有严格的正比关系，并在转速一定时，输出的电压信号尽可能大，以达到高精度和高灵敏度的要求。 §8-1　测速发电机 一、测速发电机的分类 测速发电机可分为直流测速发电机和交流测速发电机两大类，见表。由于需要换向，直流测速发电机的结构相对复杂，价格比交流测速发电机高；交流测速发电机的结构简单、转动惯量小、精度高。 测速发电机的分类 二、直流测速发电机 1. 直流测速发电机的基本结构 直流测速发电机的结构与普通直流发电机相同，由铁芯、绕组、换向器等组成，一般多为两极。永磁式直流测速发电机的主磁极采用永久磁铁，使用时不需要另加励磁电源，因此应用较为广泛；电磁式直流测速发电机的励磁绕组是他励式，电枢部分则完全与普通直流发电机相同。如图所示为永磁式直流测速发电机的图形符号。 永磁式直流测速发电机的图形符号 2. 直流测速发电机的工作原理 电磁式直流测速发电机的励磁绕组通入励磁电流后，在气隙中产生主磁场，直流测速发电机转轴与被测机构通过联轴器接在一起，若被测机构的转速为 n，则直流测速发电机电枢绕组切割主磁场的磁力线，产生的交变感应电动势通过电刷与换向器转变成直流电动势输出，其大小为： 三、交流测速发电机 1. 交流测速发电机的基本结构 交流测速发电机由定子和转子两部分组成。 交流测速发电机原理 空心杯形转子交流测速发电机的基 1—外定子　2—内定子　3—定子绕组 4—空心杯形转子　5—转轴支架 2. 交流测速发电机的工作原理 如图所示为交流测速发电机的工作原理示意。 交流测速发电机的工作原理示意 a）转子静止时　b）转子旋转时 四、测速发电机的工作特性 测速发电机的工作特性主要是指输出特性，见表。 测速发电机的工作特性 测速发电机的工作特性 五、测速发电机的应用 1. 主要用途 测速发电机主要应用于速度伺服、位置伺服和计算解答这三类控制系统，具有测速、阻尼和计算等功能。在恒速控制系统中，测速发电机作为速度检测元件，构成速度反馈环，以保证速度恒定，提高系统稳定性和精度。在雷达天线控制系统中，当雷达天线跟踪飞机转过一个角度时，由于采用了测速发电机在系统中构成的阻尼环节，可以消除机械系统惯性引起的机械振荡，使雷达天线准确停止在某一个角度。在计算装置中，测速发电机可以作为微分元件和积分元件。 按测速发电机的用途不同，对其性能有不同要求。 （1）作为测速元件时，要求有较高的灵敏度和线性度，且反应要快。 （2）作为计算元件时，要求有较高的线性度、较小的温度误差和剩余电压，对灵敏度则要求不高。 （3）作为阻尼元件时，要求有较高的灵敏度，对线性度要求不高。 2. 常用测速发电机的特性 常用测速发电机的特性见表。 常用测速发电机的特性 常用测速发电机的特性 $