8-2　伺服电动机(课件）- 高二《电机与变压器（第六版）》同步教学（劳动版）

在自动控制系统中，伺服电动机常用作执行元件，它具有服从控制信号的要求而动作的职能。在控制信号到来之前，转子静止不动；当控制信号到来后，转子立即转动；当控制信号消失后，转子又能迅速自行停转。所以伺服电动机的任务是把接收到的电信号转变为电动机的一定转速或机械角位移。 常用的伺服电动机有交流伺服电动机和直流伺服电动机两大类。 §8-2　伺服电动机 一、交流伺服电动机 1. 交流伺服电动机的结构 常用交流伺服电动机转子结构有笼形和空心杯形两种。笼形转子与一般异步电动机的鼠笼式转子相似，但形状上有较大区别，其细而长，转动惯量小，以满足反应灵敏的要求。在反应灵敏度要求更高的场合，常采用非磁性导电金属做成的薄壁杯形转子，其底盘固定在转轴上，杯的内外由内、外定子构成磁路。 交流伺服电动机 a）原理图　b）实物图 2. 交流伺服电动机的工作原理 交流伺服电动机的原理图如图a 所示。如果只有励磁绕组接到交流电源上，没有在控制绕组上施加控制信号，气隙磁场为脉动磁场，交流伺服电动机不能产生启动转矩，转子保持静止状态不动。 3. 交流伺服电动机的运行特点 交流伺服电动机定子部分和单相异步电动机完全一样。单相异步电动机启动运行时，其启动绕组断开后，电动机仍可以正常运转。同样，交流伺服电动机在正常转动后，如果除去控制信号电压，在仅有交流励磁电压作用的情况下，此时交流伺服电动机成为单相异步电动机且能继续运转，此种情况称为“自转”现象。“自转”现象不符合可控性的要求，在自动控制系统中，不允许产生这种失去控制的现象。 4. 交流伺服电动机的控制方法 交流伺服电动机的控制方法有以下三种： （1）幅值控制法　 （2）相位控制法　 （3）幅相控制法 二、直流伺服电动机 1. 直流伺服电动机的结构 直流伺服电动机的结构与普通小型直流电动机基本相似，主要由主磁极、电枢、换向器、电刷装置以及机壳等构成，是容量和体积都很小的微型直流电动机。 2. 直流伺服电动机的工作原理 直流伺服电动机的工作原理也与他励直流电动机相同。当磁极有磁通、电枢绕组中有电流流过时，电枢电流与磁通相互作用而产生转矩，伺服电动机就开始旋转。 三、伺服电动机的应用 伺服电动机是自动控制系统和计算装置中广泛应用的一种执行元件。常用伺服电动机的特性见表。 常用伺服电动机的特性 常用伺服电动机的特性 $