5.3 间歇运动机构(课件）--2022-2023学年高二劳动版机械知识

§5-3　间歇运动机构 间歇运动机构是指主动件做连续运动而从动件做间歇运动的机构。 一、棘轮机构 棘轮机构将主动件的连续运动转换为从动件的间歇运动。特点是结构简单，制造方便，棘轮的转角可在一定范围内调节，但工作时易产生冲击和噪声，适用于低速、转角不大和传动平稳性要求不高的场合。 棘轮机构主要由摇杆、棘轮、棘爪、止回棘爪、曲柄和机架等组成。 1. 棘轮机构工作原理 当摇杆逆时针摆动时，铰接在摇杆上的棘爪2插入棘轮的齿槽内，推动棘轮同向转过一定角度。当摇杆顺时针摆动时，棘爪2 棘轮的齿背上滑过，棘轮静止不动。止回棘爪6起阻止棘轮回转作用。 1—摇杆 2—驱动棘爪 3、5—弹簧 4—棘轮 6—止回棘爪 7—曲柄 8—机架 2. 棘轮机构常见类型 （1）单动式棘轮机构 摇杆往复摆动一次，棘爪单方向推动棘轮间歇转动一次。 1—摇杆 2—棘爪 3—棘轮 4—止回棘爪 摇杆往复摆动时，两个棘爪交替地推动棘轮做间歇转动。这种机构的特点是摇杆往复摆动一次，能使棘轮沿同一方向间歇转动两次。 （2）双动式棘轮机构 1—摇杆 2、3—棘爪 4—棘轮 摇杆连续往复摆动，当棘爪处于图示左侧位置时，棘爪间歇推动棘轮做逆时针转动；若将棘爪翻转到摇杆的另一侧，则间歇推动棘轮做顺时针转动。 （3）可变向棘轮机构 棘轮是一个没有齿的摩擦轮，靠棘轮与棘爪之间的摩擦力进行传动。这种机构的特点是能无级地调节棘轮转角的大小，传动平稳，噪声小， 但传动能力不大，适用于轻载场合。 （4）摩擦式棘轮机构 1—摇杆 2—驱动棘爪 3—棘轮 4—止回棘爪 动力通过中轴链轮和链条带动飞轮外圈转动，再由其内表面上的内齿通过棘爪来驱动后轮使自行车前行。在自行车行进中，若不蹬动脚踏板，飞轮外圈停止转动时，自行车在运动惯性的作用下向前滑行，后轮继续转动使棘爪在内齿棘轮的齿背上滑过。 知识拓展 1—内齿棘轮 2—棘爪 3—飞轮体 4—飞轮 5—链条 6—中轴链轮 二、槽轮机构 电影放映时，虽然屏幕上画面的播放是连续的，但是放映时电影胶片的走向必须是间歇的，并使每一画面能有足够的停留时间，才能得到清晰的动态影像，而槽轮机构正好能满足其实现间歇运动的工作要求。 1. 槽轮机构工作原理 在主动杆上的圆销进入槽轮的径向槽之前，槽轮的内凹锁止弧被主动杆的外凸弧卡住，不能转动。 当圆销开始进入槽轮径向槽时，锁止弧开始脱开，圆销推动槽轮沿顺时针方向转动。 当圆销开始脱出槽轮的径向槽时，槽轮上的另一内凹锁止弧又被主动杆上的外凸弧锁住。 1—主动杆 2—圆销 3—槽轮 2. 槽轮机构常见类型 （1）外啮合槽轮机构 1）单圆销 主动杆匀速转动一周，槽轮间歇地转过一个槽口，且槽轮与主动杆转向相反。 2）双圆销 主动杆匀速转动一周，槽轮间歇地转动两次，每次转过一个槽口，且槽轮与主动杆转向相反。 （2）内啮合槽轮机构 主动杆匀速转动一周，槽轮间歇地转过一个槽口，且槽轮与主动杆转向相同 自动机床工作时，刀架的转位由预定程序来控制，而具体动作是由槽轮机构来实现的。 1. 本章重点为铰链四杆机构及其演化形式，凸轮机构和间歇运动机构的组成、运动特性和应用。 2. 铰链四杆机构有曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。 3. 铰链四杆机构中，存在曲柄的杆长条件为最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆的长度之和。 本章小结 4. 凸轮机构能使从动件获得较复杂且准确的预期运动规律，从动件常用的运动规律有等速运动规律和等加速等减速运动规律。 5. 间歇运动机构能在主动件连续运动的情况下使从动件做间歇运动。棘轮机构和槽轮机构是两种较常用的间歇运动机构。 $