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第三章 齿轮传动
齿轮传动是机器中最常见的一种机械传动,齿轮是怎样实现啮合传动的呢?
汽车后桥
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§3-1 齿轮传动概述
利用齿轮传递运动的传动方式称为齿轮传动,齿轮传动用于传递任意位置两轴间的运动和动力。
圆柱齿轮传动 锥齿轮传动 蜗轮蜗杆传动
(1)齿轮传动的功率和速度范围很大。
(2)齿轮传动的瞬时传动比恒定,且传动平稳,传递运动准确可靠。
(3)齿轮传动效率高,使用寿命长。
(4) 齿轮种类繁多,可以满足各种传动形式的需要。
(5) 齿轮的制造和安装精度要求较高。
一、齿轮传动的特点
二、齿轮传动的分类
1. 两轴平行
(1)按轮齿方向分
1)直齿圆柱齿轮传动
适用于圆周速度较低的传动,尤其适用于变速箱的换挡齿轮。
适用于载荷大且要求传动平稳的场合。
2)斜齿圆柱齿轮传动
适用于圆周速度较高、载荷较大且要求结构紧凑的场合。
3)人字齿圆柱齿轮传动
(2)按啮合情况分
适用于将转动变换为往复移动或将往复移动变换为转动的场合。
1)外啮合齿轮传动
适用于圆周速度较低的传动,尤其适用于变速箱的换挡齿轮。
2)内啮合齿轮传动
适用于结构要求紧凑且效率高的场合。
3)齿轮齿条传动
2. 两轴平行
(1)相交轴齿轮传动
适用于承载能力大、传动平稳、噪声小的场合。
1)直齿锥齿轮传动
适用于圆周速度较低、载荷小而稳定的场合。
2)曲线齿锥齿轮传动
(2)交错轴齿轮传动
适用于传动比较大,且要求结构紧凑的场合。
1)交错轴斜齿轮传动
适用于圆周速度较低、载荷小的场合。
2)蜗轮蜗杆传动
要求每对啮合齿廓在任何一点啮合时,都能保持两齿轮的传动比不变,即能保证恒定的瞬时传动比。
三、渐开线齿廓
1. 齿轮传动对齿轮齿廓曲线的基本要求
2. 渐开线的形成
一条动直线AB沿着某一固定的圆O做纯滚动时,此动直线AB 任一点K的运动轨迹CD称为该圆的渐开线。该圆称为基圆,其半径以rb表示。直线AB称为渐开线的发生线。
能满足瞬时传动比恒定要求的齿廓曲线有很多,目前我国应用的绝大多数齿轮都采用渐开线齿廓。
提示
渐开线齿轮的可用齿廓就是由同一基圆的两段反向(对称)渐开线组成的。采用渐开线齿廓不但传动平稳,而且即使中心距稍有变动,也不会改变瞬时传动比,传动仍能保持平稳。
3. 渐开线齿廓的啮合特性
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