4.1 轮系的种类及其功用(课件）--2022-2023学年高二劳动版机械知识

第四章　轮 系 由多对齿轮组成的轮系是如何实现变速、换向功能的？ 1 §4-1　轮系的种类及其功用 各轮的轴线在空间的位置都固定不动的轮系称为定轴轮系。 一、轮系的种类 1. 定轴轮系 （1）平面定轴轮系 各轮轴线都相互平行。 含有锥齿轮或蜗轮蜗杆等不平行轴间的齿轮传动。 （2）空间定轴轮系 轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线的位置是不固定的，并且绕另一个齿轮的固定轴线转动，这种轮系称为周转轮系。 2. 周转轮系 齿轮1、4只能绕自身几何轴线O回转，齿轮3一方面绕自身轴线01回转，另一方面又绕固定轴线0回转。 位于中心位置的外啮合齿轮称为太阳轮，位于最外面的内啮合齿轮称为内齿圈，它们统称为中心轮；同时与太阳轮和内齿圈啮合，既做自转又做公转的齿轮称为行星轮；支承行星轮的构件称为行星架。 1—太阳轮　2—行星架　3—行星轮　4—内齿圈 行星轮系　 差动轮系 周转轮系分为行星轮系与差动轮系两种。 有一个中心轮的转速为零的周转轮系称为行星轮系。 中心轮的转速都不为零的周转轮系称为差动轮系。 1. 连接相距较远的两传动轴 二、轮系的功用 2. 获得很大的传动比 3. 改变从动轴的转速 当主动轴转速一定而从动轴需要几种不同的转速时，通常采用变换两轴间啮合齿轮副的方法来解决。 两个外啮合圆柱齿轮的转向相反，在定轴轮系中主动轴的转向一定时，每增加一对外啮合圆柱齿轮传动，从动轴的转向就改变一次。 4. 改变从动轴的转向 1—主动轮　2—惰轮　3—从动轮 在轮系中与传动比大小无关，只影响从动轮转向的齿轮称为惰轮。 提示 周转轮系是含有轴线做圆周运动的齿轮的轮系。采用周转轮系可以将两个独立回转的运动合成为一个回转运动，也可以将一个回转运动分解为两个独立的回转运动。 5. 可合成或分解运动 应用实例 主动轮通过惰轮2（惰轮3空置）将运动传递到从动轮4，其间有两次外啮合圆柱齿轮副传动，主动轮、从动轮的转向相同。 1—主动轮　2、3—惰轮　4—从动轮 主、从动轮转向相同 三星轮换向机构 主、从动轮转向相反 1—主动轮　2、3—惰轮　4—从动轮 若逆时针扳动手柄，达到图示位置，主动轮1通过惰轮3和惰轮2再将运动传递到从动轮4，其间多增加了一次外啮合圆柱齿轮副传动，则主动轮、从动轮的转向相反，实现了从动轴的换向要求。 三星轮换向机构 $