6-2行程开关、逻辑控制阀与单缸自动往复控制回路(课件）- 高二《液压传动与气动技术》同步教学（劳动版）

1．掌握行程开关、梭阀的图形符号、工作原理。 2．掌握自锁控制回路 3．掌握切割机单缸自动往复控制回路的工作特点、组成。 §6-2行程开关、逻辑控制阀与单缸自动往复控制回路 第六章气压传动控制元件与单缸控制回路 导入 看一看，想一想： 切割机工作时，分别由气动回路中的启动按钮和停止按钮来控制气动系统的工作状态，采用什么样的气压传动控制回路来实现连续切割动作的？ 气动切割机的切割砂轮的运动由气动系统控制，切割砂轮向下运行，对夹持在工作台上的工件进行切割工作。 切割完成后，切割砂轮自动返回，并自动进行下一次切割。 第六章气压传动控制元件与单缸控制回路 一、行程开关 行程开关（又称位置开关或限位开关）是一种将机械信号转换为气控信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制器。 a) b) c) 行程阀 a) 常开型行程阀的实物和图形符号 b) 单向行程阀的实物和图形符号 c)行程开关触头状态的图形符号 行程开关与按钮的不同之处：按钮通常靠手动操作，而行程开关是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，来接通或断开气路。 第六章气压传动控制元件与单缸控制回路 行程阀可以分为单向式和双向式 双向式行程阀在工作中，活塞杆上的档铁在伸出和返回过程中压下行程阀，都将改变行程阀的通断状态；单向式行程阀施压时只有一个方向能改变其工作状态。 a) b) 单向式行程阀工作原理 a )改变状态 b)不改变状态 第六章气压传动控制元件与单缸控制回路 二、逻辑控制元件 1.基本逻辑控制元件 气压传动逻辑控制的基本元件是具有上述四种逻辑功能的阀，分别是：“是”门元件、“非”门元件、“或”门元件、“与”门元件。 第六章气压传动控制元件与单缸控制回路 2.梭阀 梭阀有两个输入口，一个输出口（又称工作口），当两件输入口任一一端有信号输入时，输出口即输出信号。其功能与“或”门元件一至，所以，梭阀也称为“或”阀。 第六章气压传动控制元件与单缸控制回路 三、自锁控制回路 通过启动按钮(点动)启动后让控制元件持续输入的气压传动信号，能够使回路保持通路状态，称为自锁控制。在实际应用中，可以把它作为气压传动回路中起自锁作用的模块（自锁控制回路）来使用。 自锁控制回路 第六章气压传动控制元件与单缸控制回路 按下启动按钮（1.2） 当按下启动按钮1.2后，压缩空气经梭阀1.4、停止阀1.3的右位，使阀1.6左位接通。阀1.6工作口有压缩空气输出（即启动信号），由于梭阀1.4的一个进气口与阀1.6工作口相连，当松开启动按钮后，梭阀的工作口仍有压缩空气输出，使阀1.6保持左位接通，始终有压缩空气输出 启动按钮复位后回路自锁 第六章气压传动控制元件与单缸控制回路 四、切割机的气压传动控制回路分析 切割机气压传动控制回路图 0.1— 气源 0.2—二联件 1.0—双作用气缸 1.1—方向控制阀 a1、a0—行程阀 1.2－启动按钮 1.3—停止按钮 1.4—或阀 1.6—单气控3/2 阀 1.7—节流阀 切割机气动控制回路中，气缸在往复运动过程中，带动砂轮对工件进行循环切割工作。在整个气压传动系统中只有一个气缸，这种实现气缸自动往复运动的气压传动回路称为单缸自动往复控制回路。 第六章气压传动控制元件与单缸控制回路 a) b) 切割机回路运行图 a) 按下启动按钮 b)方向控制阀的“记忆”特性保持通路 第六章气压传动控制元件与单缸控制回路 在活塞杆的初始位置，行程阀a0在活塞杆上档铁的作用下左位接入系统。当按下启动按钮1.2时，压缩空气经行程阀a0 主控阀1.1的左端控制口 主控阀1.1左位接入系统 活塞杆前伸 阀a0右位接入系统 主控阀左端没有控制信号，主控阀1.1有“记忆”特性使得气缸活塞继续前伸，如图b所示。 当活塞杆运行到阀a1的位置时，档铁压下行程阀a1，压缩空气 a1流入主控阀的右控制端 主控阀1.1右位接入系统 活塞杆回缩 主控阀1.1的右控制端信号消失。 当活塞运行至a0的位置，又使气缸前伸，一