26.2齿轮传动II（课件）-高二《汽车机械基础》同步教学（人民交通版）

齿轮传动II 齿轮传动 1) 齿轮轴当圆柱齿轮的齿根圆至键槽底部的距离x≤(2~2.5) ｍn,或当圆锥齿轮小端的的齿根圆至键槽底部的距离x≤(2~2.5)ｍ时【图6-42a）】，应将齿轮与轴制成一体,称为齿轮轴。如图6-42b）所示。 齿轮的结构及齿轮传动的润滑 图6-42 齿轮轴 1、齿轮的结构 齿轮传动 2) 实体式齿轮当齿轮的齿顶圆直径da≤200mm时,可采用实体式结构,如图6-43所示。这种结构形式的齿轮常用锻钢制造。 图6-43 实体式齿轮 齿轮传动 4) 轮辐式齿轮当齿轮的齿顶直径da>500mm时，可采用轮辐式结构，如图6-44b)所示。这种结构的齿轮常采用铸钢或铸铁制造，其各部分尺寸按中的数值公式确定。 图6-44 腹板式齿轮和轮辐式齿轮 3) 腹板式齿轮当齿轮的齿顶圆da=200~500mm时,可采用腹板式结构,如图6-44a)所示。这种结构的齿轮一般多用锻钢制造，其各部分尺寸由图中的数值公式确定。 齿轮传动 2.齿轮传动的润滑 1）浸油润滑：如图6-45a），如图6-45b）所示。 2）喷油润滑：如图6-45c)所示。 3）对于开式齿轮传动，由于其传动速度较低，通常采用人工定期加油润滑的方式。 4）润滑剂的选择 图6-45 齿轮润滑 齿轮传动 1）蜗杆传动的特点 (1)蜗杆传动的最大特点是结构紧凑、传动比大。 (2)工作平稳，噪声较小。 (3)可制成具有自锁性的蜗杆。 (4)蜗杆传动的主要缺点是传动效率较低。 (5)蜗轮材料造价较高。 十、蜗轮蜗杆传动简介 蜗杆传动的特点和类型 图6-46 蜗杆传动 1-蜗轮；2-蜗杆 齿轮传动 2)蜗杆传动的类型 图6-47 蜗杆传动的类型 齿轮传动 3)蜗杆传动的正确啮合条件 (1)在中间平面内，蜗杆的轴向模数ma1与蜗轮的端面模数mt2必须相等 (2)蜗杆的轴向压力角αa1与蜗轮的端面压力角αt2必须相等。 (3)两轴线交错角为90°时，蜗杆分度圆柱上的导程角α 应等于蜗轮分度圆柱上的螺旋角α，且两者的旋向相同。 齿轮传动 2.蜗杆传动的主要参数 1）模数m和压力角α 2）蜗杆头数Z1、蜗轮齿数Z2和传动比i 蜗轮齿数Z2=iZ1，为了避免蜗轮轮齿发生根切，Z2不应小于26，但不宜大于80。因为Z2过大，会使结构尺寸增大，蜗杆长度也随之增加，致使蜗杆刚度降低而影响啮合精度。对于蜗杆为主动件的蜗杆传动，其传动比为： 齿轮传动 蜗杆传动的旋转方向判断 图6-48 蜗杆蜗轮的旋向判定 齿轮传动 轮系 1)定轴轮系。如图6-49所示，在轮系运转时各齿轮几何轴线都是固定不变的，这种轮系称为定轴轮系。 轮系的分类 2)行星轮系。如图6-50所示，在轮系运转时至少有一个齿轮的几何轴线绕另一几何轴线转动，这种轮系称为行星轮系。 图6-49 定轴轮系 图6-50 行星轮系 齿轮传动 定轴轮系的传动比 定轴轮系的总传动比等于各对啮合齿轮传动比的连乘积，其大小等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比，即 式中：m为平行轴外啮合圆柱齿轮的对数，用于确定全部由圆柱齿轮组成的定轴轮系中输出轮的转向。 齿轮传动 周转轮系的传动比 1）行星轮系的组成 如图6-57a） 所示的行星轮系，主要由行星齿轮，行星架和太阳轮组成。图6-57b）所示的齿轮2由构件H支承，运转时除绕自身几何轴线O＇自转外，还随构件H上的轴线O＇绕固定的几何轴线O 公转，故称其为行星轮。支承行星轮的构件H 称为行星架，与行星轮相啮合且几何轴线固定不动的齿轮1、3（内齿轮）称为太阳轮 图6-54 行星轮系 齿轮传动 行星轮系的传动比计算 行星轮系的传动比计算不能直接采用定轴轮系传动比计算公式。最常用的方法是转化机构法，也称反转法。 图6-54 行星轮系及其传动比的计算 齿轮传动 行星轮系的传动比计算 齿轮传动 例 图6-55所示为汽车差速器，当汽车直线行驶，左右两后轮转速相同，行星轮不自转，齿轮1、2、3、2＇如同一个整体，一起随齿轮4转动，此时n3=n4= n1，差速器起到联轴器的作用。 汽车转弯时，左右两轮的转弯半径不同，两轮行走的距离也不相同，为保证两轮与地面作纯滚动，要求两轮的转速也不相同。此时，因左右轮的阻力不同使行星轮自转，造成左右半轴齿轮1和3连同左右车轮一起产生转速差，从而适应了转弯的需求。差速器此时起到运动分解的作用。 图6-55 汽车后桥差速器 模块小结 谢谢观看！ $