21.平面连杆机构（课件）-高二《汽车机械基础》同步教学（人民交通版）

平面连杆机构 所有构件间的相对运动均为平面运动，且只用低副连接的机构，称为平面连杆机构。 平面连杆机构被广泛用于机器中的工作机构和控制机构，其根本原因是由于低副接触面积大、单位面积上承受的压强小，磨损小， 1 定义及组成 一、铰链四杆机构 平面连杆机构 图５-４ 铰链四杆机构 使用寿命长同时也容易加工和保证精度， 但是低副的两构件间存在间隙ꎬ可能产生一定的运动误差。在平面连杆机构中具有四个构件(包含机架)连杆机构，称为四杆机构。 1 定义及组成 一、铰链四杆机构 平面连杆机构 图５-４ 铰链四杆机构 两连架杆中一个为曲柄、另一个为摇杆的铰链四杆机构，称为曲柄摇杆机构。曲柄摇杆机构主要用以实现将曲柄的匀速转动变成摇杆的摆动。 2 基本类型 一、铰链四杆机构 缝纫机脚踏板机构 平面连杆机构 汽车雨刮器 曲柄摇杆机构 一、铰链四杆机构 两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构，称为双曲柄机构。双曲柄机构中，通常主动曲柄作匀速转动，从动曲柄作同向变速转动。 机车驱动轮联动机构 平面连杆机构 2 基本类型 双曲柄机构 惯性筛机构 一、铰链四杆机构 平面连杆机构 2 基本类型 双曲柄机构 逆平行四边形机构 正平行四边形机构 摄影车的升降机构 车门开启机构 一、铰链四杆机构 具有两个摇杆的铰链四杆机构，称为双摇杆机构。在铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，则此四杆机构称为双摇杆机构。 平面连杆机构 2 基本类型 双摇杆机构 离合器操纵机构 起重机 车辆前轮转向机构 一、铰链四杆机构 平面连杆机构 3 基本特点 (1)铰链四杆机构是低副机构，构件间的相对运动部分为面接触，故单位面积上的压力较小。并且低副的构造便于润滑，摩擦磨损较小，寿命长，适于传递较大的动力。如动力机械、锻压机械等都可采用。 (2)两构件的接触面为简单几何形状，便于制造，能获得较高精度。 一、铰链四杆机构 平面连杆机构 3 基本特点 (3) 构件间的相互接触是依靠运动副元素的几何形状来保证的，无需另外采取措施。 (4) 运动副中存在间隙，难以实现从动件精确的运动规律。 一、铰链四杆机构 平面连杆机构 4 铰链四杆机构曲柄存在的条件 在图5-15所示的铰链四杆机构ABCD 中， AB 为曲柄，BC 为连杆，CD 为摇杆，AD 为机架，各杆的长度分别为a、b、c、d。曲柄AB 在回转一圈的过程中一定可以实现与机架AD 共直线两次，即直线B1AD；也可重叠共线，即直线AB2D。 图5-15 曲柄摇杆机构 (１) 最长杆和最短杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和； (２) 连架杆和机架中必有一个为最短杆。 图5-16所示的曲柄摇杆机构中，当曲柄AB 为主动件并作等速回转时，摇杆CD 为从动件并作往复变速摆动，曲柄AB 在回转一周的过程中有两次与连杆BC 共线。这时摇杆CD 分别处在左、右两个极限位置 C1D 、 C2D 。 1 急回运动特性 二、铰链四杆机构的基本特性 平面连杆机构 图5-16 曲柄摇杆急回运动特性 摇杆处在这两个极限位置时所对应的曲柄的两个极限位置所夹的锐角 称为极位夹角。机构的这种性质，称为机构的急回特性，通常用行程速度变化系数 来表示这种特性，即 1 急回运动特性 二、铰链四杆机构的基本特性 平面连杆机构 图5-16 曲柄摇杆急回运动特性 如图5-17所示的曲柄摇杆机构，当摇杆CD 为主动件，在曲柄与连杆共线的位置出现传动角等于00的状况（如图5-17中的AB2C2 位置），这时不论连杆BC 对曲柄AB 的作用力有多大，都不能使AB 转动，机构的这种位置称为死点。四杆机工程上常借用飞轮使机构渡过死点。如图5-6所示的缝纫机，如图5-18所示的机车车轮联动机构。 2 死点位置 二、铰链四杆机构的基本特性 平面连杆机构 图5-17 曲柄摇杆机构的死点位置 图5-18 机车车轮联动机构 1.曲柄滑块机构 2.偏心轮机构 三、其他典型四杆机构 平面连杆机构 谢谢观看！ $