20.机构的组成及运动简图（课件）-高二《汽车机械基础》同步教学（人民交通版）

机构的组成及运动简图 所有构件间的相对运动均为平面运动，且只用低副连接的机构，称为平面连杆机构。 在平面连杆机构中具有四个构件(包含机架)连杆机构，称为四杆机构。 机构的组成及运动简图 图5-1 连杆 1-连杆体；2-连杆螺栓；3-连杆盖 由两构件直接接触组成的可动连接称为运动副。 1）低副 （1）转动副，如图5-2a）、b）所示； （2）移动副，如图5-2c）所示； 机构的组成及运动简图 1 运动副概念及分类 一、运动副及其分类 a) 图5-2 运动副 b） c） d） e） f） 2）高副 如图5-2d）所示的齿轮副和图5-2e）所示的凸轮副均为高副； 此外，常用运动副还有螺旋副，如图5-2f）所示。 机构的组成及运动简图 1 运动副概念及分类 一、运动副及其分类 a) 图5-2 运动副 b） c） d） e） f） 组成机构的构件，根据运动副性质可分为三类： （1）机架：机构中固定于参考系的构件称为机架。它用来支撑机构中可动构件（机构中相对于机架运动的构件），并以它作为参考坐标系，来研究其他可动构件的运动。 机构的组成及运动简图 二、机构中构件的分类和组成 （2）主动件（原动件）：机构中具有驱动力、驱动力矩或运动规律已知的构件称为主动件或原动件。它是机构中输入运动或动力的构件，故又称为输入构件。 机构的组成及运动简图 二、机构中构件的分类和组成 （3）从动件：机构中除了主动件和机架外，随着主动件的运动而运动的其余构件皆称为从动件。 机构的组成及运动简图 二、机构中构件的分类和组成 机构的组成及运动简图 三、机构运动简图 1 机构运动简图及其应用 名称 简图符号 构件 杆轴构件 固定构件 同一构件 机构的组成及运动简图 三、机构运动简图 1 机构运动简图及其应用 名称 简图符号 构件 二副元素 三副元素 平面低副 转动副 两构件均可以运动 机构的组成及运动简图 三、机构运动简图 机构的组成及运动简图 三、机构运动简图 机构的组成及运动简图 三、机构运动简图 在绘制机构运动简图时，应排除构件的复杂外形和具体结构，采用规定的代表符号（表5-1）。再根据运动副之间的相对位置尺寸，按比例绘出。 综上所述，机构运动简图的绘图步骤如下： 2 平面机构运动简图的绘制 三、机构运动简图 机构的组成及运动简图 图５-３曲柄滑块机构运动简图 (1) 分析机构的结构和运动情况。 (2) 确定构件、运动副的类型和数目。 (3) 选择视图平面。 (4) 选定适当的比例尺。 (5) 绘制机构运动简图。 2 平面机构运动简图的绘制 三、机构运动简图 机构的组成及运动简图 图５-３曲柄滑块机构运动简图 谢谢观看！ $