41.蜗杆传动（课件）-高二《汽车机械基础》同步教学（北理工版）

《汽车机械基础》 蜗杆传动 蜗杆传动的特点 蜗杆传动由蜗杆、蜗轮和机架组成。通常蜗杆、蜗轮轴线在空间成直角交错，蜗杆主动，蜗轮从动，用以传递两轴间的运动和动力，如图17所示。 蜗杆传动与其他传动机构相比，蜗杆传动如同螺旋传动，始终连续、平稳，没有噪声；传动比大、结构紧凑，其单级传动比为8~ 80，在分度机构中可达到1 000； 蜗杆传动按蜗杆外部形状可分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥面蜗杆传动。 蜗杆传动的主要参数 1．蜗杆头数Z1、蜗轮齿数Z2和传动比i 蜗杆头数（齿数） Z1即为蜗杆螺旋线的数目，蜗杆的头数一般取Z1 =1~4。当传动比大于40或要求蜗杆自锁时，常取Z1 =1；当传递功率较大时，为提高传动效率，常取Z1 =2~4。蜗杆头数越多，加工精度越难保证。 蜗杆传动的传动比i等于蜗杆与蜗轮的转速之比。 2．模数出和压力角 规定中间平面上的模数和压力角为标准值，即 3．蜗杆导程角 蜗杆导程为 则蜗杆导程角为 与螺杆相似，蜗杆的旋向也有左旋和右旋之分，一般情况下多为右旋。 根据传动原理，轴交错角为90°的蜗杆传动正确啮合条件为：蜗杆的轴向和蜗轮的端面模数、压力角分别相等，蜗杆的导程角必须与蜗轮的螺旋角相等，且旋向要相同。 4．蜗杆分度圆直径d1与蜗杆直径系数 加工蜗轮时，为了保证蜗杆传动的线接触，必须采用与相啮合的蜗杆尺寸相同的滚刀。 蜗杆分度圆直径d1与模数出的比值称为蜗杆直径系数，用q表示，即 当模数出一定时，q值增大则蜗杆直径d1增大，蜗杆的刚度提高。因此，对于小模数蜗杆一般规定了较大的q值，以保证蜗杆有足够的刚度。 5．中心距 蜗杆传动的标准中心距为 6．蜗杆与蜗轮的转向关系 当已知蜗杆的螺旋方向和转动方向时，可根据螺旋副的运动规律，用“左右手法则”来确定蜗轮的转动方向。如图21(a)所示，当蜗杆为右旋时，则用右手，用右手四指沿着 当已知蜗杆的螺旋方向和转动方向时，可根据螺旋副的运动规律，用“左右手法则”来确定蜗轮的转动方向。如图21(a)所示，当蜗杆为右旋时，则用右手，用右手四指沿着蜗杆转动方向弯曲，与大拇指所指方向相反的方向即为蜗轮上啮合点的线速度方向，因此，蜗轮逆时针转动。 上-页 返回 图17 蜗杆传动 返回 图21 蜗轮旋转方向判定 返回 谢谢 $