1.9万向传动装置的分解及检修(课件）-高二《汽车底盘构造与维修》同步教学（北京理工大学出版社）

万向传动装置的分解及检修 教学目标 1. 掌握万向传动装置的功用 2. 了解万向传动装置的类型及要求 3. 掌握常见万向传动装置的结构、原理 4. 掌握万向传动装置的拆装、检修 概述 一、功用： 在轴线相交且相对位置及轴间夹角经常变化的转轴之间传动力。 二、组成： 万向节 传动轴 中间支承 万向节 中间支承 主传动轴 中间传动轴 驱动桥 万向传动装置工作演示 1、变速器与驱动桥之间 变速器输出轴与驱动桥输入轴之间的交角、位置不断变化，必须用万向传动装置连接。 三、万向传动装置在汽车上的应用： 变速器 万向节 传动轴 分动器 2、变速器与分动器之间 两轴驱动的越野车汽车变速器与分动器间，由于装配、制造及传动的误差，它们间装有万向节和传动轴。 3、转向驱动桥中的主减速器与转向驱动轮之间 转向驱动桥有： 独立悬架一边有两个万向节；非独立悬架一边有一个万向节。 4、转向盘与转向器之间 万向节 作用： 保证不在同一轴线上的两轴之间可靠地传递动力。 万向节 万向节分类 刚性万向节 不等速万向节 等速万向节 准等速万向节 挠（柔）性万向节 十字轴式 三销轴式、双联式 球叉式、球笼式 一、普通十字轴刚性万向节 1、十字轴式万向节的结构： 十字轴 万向节叉 轴承盖 安全阀 万向节叉 滚针轴承 1）特点： 1、具有不等速性； 2、允许相邻两轴最大交角为15°- 20°； 3、结构简单,传动可靠, 效率高。 2）组成：万向节叉、十字轴、油封、滚针、套筒、 油嘴等。 3）十字轴润滑油道 油封 油封挡盘 注油嘴 采用橡胶油封，当十字轴内腔油压过大时，多余的润滑油会从橡胶油封内圆表面与轴颈接触处溢出。 4）十字轴式刚性万向节 采用滑动万向节叉，可以使连接的两轴之间有较大的相对运动空间。 5）滚针轴承轴向定位方式： （1）盖板固定式—轴承轴向定位结构，工作可靠，拆装方便。 （2）挡圈固定式—分外挡圈和内挡圈固定式，工作可靠，零件少，结构简单。 （3）瓦盖固定式—是分成两半，拆装方便，使用可靠，但工艺复杂。 2．拆装、检修 1) 拆卸 打开锁片的锁爪，拆下轴承盖固定螺栓，取下锁片和轴承盖。用手推出轴承套筒及滚针。 对于较紧的轴承，可用手握住传动轴或伸缩套，用锤子敲击万向节叉，使十字轴撞击轴承套筒，震出滚针。 2) 装配 按与拆卸相反的顺序进行。 3) 检修 万向节分解完成后，需要用汽油清洗各零件，以便暴露出零件的损伤、磨损情况，而且应按以下要求检查和修复。 a. 检查滚针轴承，如果滚针断裂、油封失效，应更换新件。 b. 检查十字轴轴颈磨损、压痕剥落等情况。十字轴轴颈轻微磨损、轻微压痕或剥落，仍可继续使用，如果轴颈磨损过甚、严重压痕(深度超过0.1mm)或严重剥落时，应予以更换。 c. 检查万向节叉不得有裂纹或其他严重损伤，否则更换新件。 d. 万向节装配完毕后，可用手扳动十字轴进行检验，以转动自如没有松旷感觉为合适。若装配过紧或过松，应查明原因，必要时应拆检及重新装配。 2、单个十字轴式万向节的不等速特性 1)主动叉在垂直位置，十字轴旋转平面与主动轴垂直时: ω1 ω2 vA= ω1r= ω2rcosa ω1= ω2cosa ω 1<ω2 设主动叉轴1以等角速ω1旋转，从动叉轴2与主动叉轴1有一夹角α。其角速度为ω2，十字轴旋转半径OA=OB= r。 当万向节处于如图所示位置时，由于主、从动叉轴在十字轴上A点的瞬时线速度相等，为： 2)转过90°,主动叉在水平位置，十字轴旋转平面与从动轴垂直时： 结论： 传动的不等速性是指从动轴在一圈内，其角速度时而大于主动轴的角速度，时而小于主动轴的角速度的现象。变化周期为180°。但主动轴转过一周，从动轴也转一周。 ω1 ω2 vB= ω1rcosa= ω2r ω1cosa= ω2 所以ω1>ω2 3、等角速传动的条件： 1）第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。α1=α2 2）第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。 二、等速万向节 1、原理： 传力点永远位于两轴交点O的角平分面上 2、球叉式万向节 1）组成：主动叉、从动叉、钢球等。 2）特点：结构简单、能等角速传动、、最大夹角32～38°；但正反转只有两个刚球受力，磨损快。 3）应用： 中、小型越野汽车转向驱动桥上。 2）工作原理 主、从叉曲面凹槽的中心线分别是以O1、O2为圆心的两个半径相等的圆，且圆心O1 、O2到万向节中心O的距离相等，这样无论主、从动轴以任何角度相交，传动钢球中心都位于两圆的交点上，从而保证传动钢球始终位于两轴交角α 的平分面上，因而保证了等速