31.北汽E150EV整车控制器的检修（课件）-高二《新能源汽车检测与维修》同步教学（人民交通版）

新能源汽车检测与维修 北汽E150EV整车控制器的检修 一、北汽E150EV纯电动汽车动力系统的组成 整车控制器主要是用于判断操纵者意愿，根据车辆行驶状态和电池和电机系统的状态合理分配动力，使车辆运行在最佳状态。 1.整车控制器 2.电机及管理系统 电机及管理系统是电能和机械能的相互转换的子系统，其功能是接受整车控制器的转矩信号，驱动车辆行驶、转向和再生制动回馈能量，同时监控电机系统状态并进行故障报警和处理。 3.电池及电池管理系统 这部分的作用主要是进行能量的储存、能量的释放、需要电压的转换和电池状态的检测等。 二、整车控制器（VCU）的功能 (1)整车状态的获取。通过车速传感器、挡位信号传感器等，在采用不同的采样周期时，检测整车的运行状态。 (2)通过CAN总线获得原车功能模块、动力电池系统、电机驱动系统等状态信息。 1.整车状态的获取功能 二、整车控制器（VCU）的功能 (1)通过各种状态信息来判断出当前需要的整车工作模式。 (2)根据判断得出的整车工作模式、动力电池系统和电机驱动系统状态计算出当前车辆需要的扭矩。 (3)根据当前的参数和状态及前一段时间的参数及状态，算出当前车辆的扭矩能力，根据当前车辆需要的扭矩，最终计算出合理的最终需要实现的扭矩。 2.驾驶员的意愿识别和控制模式的判断 二、整车控制器（VCU）的功能 (1)判断整车的各个传感器、执行机构的状态。 (2)置出相应的错误标志，协调在错误情况下各个模块的计算、执行。 (3)将错误状态记录、输出、消除。 3.整车故障的判别及处理 二、整车控制器（VCU）的功能 4.外围相连驱动模块的管理 根据各个功能模块的最终计算结果，通过总线控制各个外围功能模块。 5.电动汽车辅助系统的控制 (1)驾驶安全辅助设备。助力转向。 (2)电器附件。DC/DC、水泵、空调、暖风等。 (3)休闲娱乐辅助设备。DVD等。 三、整车控制器上下电控制 1.上电顺序 三、整车控制器上下电控制 2.上电注意事项 (1)车钥匙旋转至Start 挡，松开后回到ON挡。 (2)挡位处于N挡上电，踩下制动踏板。 3.上电异常情 车钥匙ON挡时，高压不能正常上电，需注意观察仪表信息。 三、整车控制器上下电控制 4.下电顺序 纯电动车下电只需车钥匙打到OFF挡，即可实现高压、低压电的正常下电： (1)车钥匙到OFF挡，主继电器断开、MCU低压下电； (2)辅助系统停止工作，包括DC/DC、水泵、空调、暖风； (3)BMS断开电池继电器； (4)整车控制器下电。 注意：整车控制器在下电前会存储行车过程中发生的故障信息。 四、VCU针脚插件定义 VCU针脚插件 VCU外形 五、整车控制器的故障诊断及检修 1.故障分级 等 级 名 称 故障后处理 一级 致命故障 电机零扭矩，1s紧急断开高压，系统故障灯亮 二级 严重故障 二级故障，电机故障零扭矩；二级电池故障，20A放电电流限功率。系统故障灯亮 三级 一般故障 进入跛行工况/降功率，系统故障灯亮 四级 轻微故障 只仪表显示，四级故障属于维修提示，但是VCU不对整车进行限制。 四级能量回收故障，仅停止能量回收，行驶不受影响。 五、整车控制器的故障诊断及检修 2.OBD接口线束定义 OBD-II诊断接口 OBD接口线束定义是： Pin1：新能源CAN高，线号32 Pin9：新能源CAN低，线号33 Pin6：原车CAN高，线号52 Pin14：原车CAN低，线号53 Pin16：常电（BAT+） Pin5：信号地线 五、整车控制器的故障诊断及检修 3.VCU通信故障的检测方法和解决方法 (1)第一种情况： VCU没有电。 检测方法，根据VCU针脚定义，检查以下针脚。  Pin1：ACC—车钥匙ACC挡  Pin2：GND—地  Pin3：BAT—整车常电  Pin4：ON—车钥匙ON挡  Pin5：GND—地 维修：可能原因有VCU供电保险丝烧毁、线束断开、接插件退针等问题。 五、整车控制器的故障诊断及检修 3.VCU通信故障的检测方法和解决方法 (2)第二种情况：仪表到VCU的新能源CAN总线线束有问题，直接维修线束即可。 (3)第三种情况：整车控制器VCU与车型不匹配或者VCU损坏。检查VCU的零部件号，直接更换可用的正确车型的VCU即可。 (4)第四种情况：仪表与车型不匹配或者仪表损坏。检查仪表的零部件号，直接更换可用的正确车型的仪表即可。 五、整车控制器的故障诊断及检修 4.初步检测与诊断 5.当仪表显示整车故障时的诊断流程 1)检修前提 2)当仪表显示整车故障时的诊断流程