26.丰田混合动力控制系统（课件）-高二《新能源汽车检测与维修》同步教学（人民交通版）

新能源汽车检测与维修 丰田混合动力系统 ——丰田混合动力控制系统 1．混合动力汽车 控制系统的组成 1．混合动力汽车控制系统的组成 （1）混合动力系统ECU的控制。 （2）发动机ECU的控制。 （3）变频器的控制。 （4）增压转换器的控制。 （5）转换器的控制。 （6）空调变频器的控制。 （7）发电机（MG1）和电动机（MG2）的控制。 （8）制动防滑控制ECU的控制。 1．混合动力汽车控制系统的组成 （9）蓄电池ECU的控制。 （10）换挡的控制。 （11）碰撞时的控制。 （12）电动机驱动模式的控制。 （13）巡航控制系统操作的控制。 （14）指示灯和警告灯点亮的控制。 （15）诊断。 （16）安全保护。 1．混合动力汽车控制系统的组成 2．混合动力汽车控制系统主要功能 （1）HV ECU控制。 HV ECU控制原理 2．混合动力汽车控制 系统主要功能 （1）HV ECU控制。 HV ECU结构图 2．混合动力汽车控制系统主要功能 （1）HV ECU控制 ①系统监视控制功能 蓄电池ECU始终监视HV蓄电池的SOC（荷电状态），并将SOC发送到HV ECU。 内置于电动机（MG2）中的温度传感器直接检测电动机（MG2）的温度。HV ECU计算发电机（MG1）的温度。 2．混合动力汽车控制系统主要功能 （1）HV ECU控制 ②关闭控制功能 车辆处于“N”挡时，发电机（MG1）和电动机（MG2）被关闭。 车辆以“D”或“B”挡行驶，制动踏板被踩下时，再生制动开始工作。这时，驾驶员换挡到“N”挡时，在再生制动请求转矩减少的同时，制动液压增大以避免制动黏滞。在这以后，系统实施关闭功能。 2．混合动力汽车控制系统主要功能 （1）HV ECU控制 ③上坡辅助控制功能 如果施加了上坡辅助控制，则制动会施加到车辆后轮，防止车辆向坡下滑。这时，HV ECU向制动防滑控制ECU发送后制动启动信号。车辆在陡坡上松开制动而启动时，上坡辅助控制可以防止车辆下滑。由于电动机具有高敏感度的转速传感器，它可以感应坡度和车辆下降角度，以增大电动机的转矩确保安全。 2．混合动力汽车控制系统主要功能 （1）HV ECU控制 ④电动机牵引力控制功能 如果转速传感器信号表明转速发生突然变化，HV ECU确定电动机（MG2）转速过大并施加制动力以抑制转速，保护行星齿轮组。 如果只有一个驱动轮旋转过快，HV ECU通过左右车轮的转速传感器监视它们的速度差，HV ECU将指令发送到制动防滑控制ECU，以对转速过快的车轮施加制动。这些控制方法可以起到与制动控制系统的TRC同样的作用。 2．混合动力汽车控制系统主要功能 （1）HV ECU控制 ⑤雪地起步时驱动轮转速控制功能 雪地起步时驱动轮转速状态 2．混合动力汽车控制系统主要功能 （1）HV ECU控制 ⑤雪地起步时驱动轮转速控制功能 a） b） c） 行星齿轮机构运动关系 2．混合动力汽车控制系统主要功能 （1）HV ECU控制 ⑤雪地起步时驱动轮转速控制功能 电动机牵引力示意图 2．混合动力汽车控制系统主要功能 （1）HV ECU控制 ⑥系统主继电器（SMR）控制功能 系统主继电器 2．混合动力汽车控制系统主要功能 （1）HV ECU控制 ⑥系统主继电器（SMR）控制功能 电源打开 2．混合动力汽车控制系统主要功能 （1）HV ECU控制 ⑥系统主继电器（SMR）控制功能 电源关闭 2．混合动力汽车控制系统主要功能 （2）发动机ECU控制。 发动机ECU控制框图 2．混合动力汽车控制系统主要功能 （3）变频器控制。 变频器控制示意 2．混合动力汽车控制系统主要功能 （4）制动防滑控制ECU控制。 ①再生制动力请求；电动机牵引力控制请求（用于VSC+系统）； ②实际再生制动控制数值；液压制动控制请求（用于下坡辅助控制）； ③仅用于带VSC+系统的车型 2．混合动力汽车控制系统主要功能 （5）蓄电池ECU控制。 蓄电池ECU控制原理框图 2．混合动力汽车控制系统主要功能 （5）蓄电池ECU控制 ①HV蓄电池状态监视控制 蓄电池ECU始终监视以下项目并将这些信息发送给HV ECU： •通过HV蓄电池内的温度传感器检测HV蓄电池温度； •通过HV蓄电池内的泄漏检测电路检测其是否泄漏； •通过HV蓄电池内的电压检测电路检测其电压； •通过电流传感器检测电流。 HV蓄电池通过估计充电放电电流来计算SOC。 2．混合动力汽车控制系统主要功能 （5）蓄电池