14.电动汽车电机驱动系统概述、直流电机驱动系统（课件）-高二《新能源汽车检测与维修》同步教学（人民交通版）

新能源汽车检测与维修 电动汽车电机驱动系统概述 一、电动汽车电机驱动系统的组成 电机驱动系统的基本组成框图 二、电动汽车电机驱动系统的主要性能指标 (1)额定电压 (8)额定转矩 (2)额定电流 (9)峰值转矩 (3)额定转速 (10)堵转转矩 (4)额定功率 (11)机械效率 (5)峰值功率 (12)电机及控制器整体效率 (6)最高工作转速 (13)温升 (7)最高转速 三、电动汽车电动机的类型 现代电动汽车电动机的基本类型 三、电动汽车电动机的类型 项目 直流电动机 感应式电动机 永磁式电动机 开关磁阻式电动机 比功率 低 中 高 较高 过载能力，％ 200 300-500 300 300-500 峰值效率，％ 85-89 94-95 95-97 90 负荷效率，％ 80-87 90-92 97-85 78-86 功率因数，％ - 82-85 90-93 60-65 恒功率区 - 1：5 1；2.25 1：3 转速范围，r/min 4000-6000 12000-20000 4000-10000 可以>1 5000 注：只作各种电动机之间的定性比较 三、电动汽车电动机的类型 项目 直流电动机 感应式电动机 永磁式电动机 开关磁阻式电动机 可靠性 一般 好 优 良好 结构的坚固性 差 好 一般 优良 电动机外廓 大 中 小 小 电动机质量 大 中 小 小 控制操作性能 最好 好 好 好 控制器成本 低 高 高 一般 注：只作各种电动机之间的定性比较 直流电机驱动系统 一、直流电动机的分类 直流电动机分为绕组励磁式直流电动机和永磁式直流电动机。在电动汽车所采用的直流电动机中，小功率电动机采用的是永磁式直流电动机，大功率电动机则采用绕组励磁式直流电动机。根据励磁方式的不同，绕组励磁式直流电动机可分为他励式、并励式、串励式和复励式四种类型。 二、直流电动机的基本工作原理 直流电动机的工作原理 1-换向片 2-电刷 三、直流电动机的结构 直流电动机的结构 三、直流电动机的结构 直流电动机的爆炸图 1-底座 2-底座轴承 3-转子总成4-外壳及定子 5-碳刷架 6-前端盖7-碳刷 8-防尘罩9-转速传感器线束 四、电动汽车用直流电动机 1.直流电动机的驱动特性 电动汽车用直流电动机的驱动特性 四、电动汽车用直流电动机 2.直流电动机的特点 （1）调速性能好。 （2）起动转矩大。 （3）控制简单。 （4）有易损件。 四、电动汽车用直流电动机 3.直流电动机的应用 小功率(小于l0kW)的电动机多采用小型高效的永磁式直流电动机，一般应用在小型、低速的专用车辆上，如电动自行车、高尔夫球车、电动叉车、警用巡逻车等。 中等功率(10-l00kW)的电动机采用他励、串励或复励式直流电动机，可以用在结构简单、转矩较大的电动货车上。 大功率(大于l00kW)的电动机采用串励式直流电动机，可用在要求低速、高转矩的大型专用电动汽车上。 五、直流电动机的控制系统 一般而言，直流电机的转速控制可以通过两种方法实现，即电枢控制和励磁控制。电枢调速方式属于恒转矩调速，励磁调速方式属于恒功率调速。 电动汽车使用直流电机时的电机控制器一般以斩波方式工作，也称为直流斩波器，主要由功率开关模块和中央控制器构成。斩波器是直流电源和负载电机之间的一个周期性通断的开关控制装置，它的作用是改变供给电机的电压，实际上，它作为一个电压调节系统而工作。由于采用斩去输入电压而变成在时间上断续的脉冲输出，这类调节器因此而得名。 直流斩波器的输出电压有三种调节方式，即脉宽调制(PWM)方式、频率调制方式和限流控制方式。 五、直流电动机的控制系统 用于电动汽车驱动的直流斩波器 谢谢观看！ $