4.1平面机构的相关概念(课件）-高一《汽车机械基础》同步教学（北京理工大学出版社）
2023-06-27
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普通
内容正文：
汽车机械基础--
模块四 汽车常用机构
1
1、机器的组成及相关定义
2、运动副的分类
3、平面机构的组成
任务一 平面机构的相关概念
学习目标：
一、机器的组成：
1、机器：是人为的组合，各实体间具有确定的相对运动，能实现能量的转换或完成有用的机械功。如缝纫机，自行车等。
2、零件：机械中不可拆的制造单元。它是最小的制造单元。如曲轴，齿轮等。
3、构件：组成机械的各个相对运动的实体。它是最小的运动单元。
4、机械：机器与机构统称为机械。
5、机构：具有确定的相对运动的构件的组合。
零件→构件→机构→机器
空间连杆机构----各构件间的相对运动不在同一平面
平面连杆机构----各构件间的相对运动均在同一 平面或相 互平行的平面内
二、运动副
使两物体直接接触而又能产生一定相对运动的联接，称为运动副。
（1）转动副：两构件在接触处只允许作相对转动。
平面运动副：
根据运动副中两构接触形式不同，运动副可分为低副和高副。
1.低副：低副是指两构件之间作面接触的运动副。按两构件的相对运动情况，可分为：
（2）移动副：
两构件在接触处只允许作相对移动。由滑块与导槽组成的运动副。
（3）螺旋副：两构件在接触处只允许作—定关系的转动和移动的复合运动。丝杠与螺母组成的运动副。
2.高副：高副是两构件之间作点或线接触的运动副。
—个作空间运动的构件具有六个独立的运动，即沿X、Y、Z轴的移动和绕 X、Y、Z轴的转动，构件的这种独立的运动称为构件的自由度。
若干刚性构件通过低副联接而成的机构，称为连杆机构。
由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构，称为四杆机构。
如果所有低副均为转动副，这种四杆机构就称为铰链四杆机构。
平面连杆机构的用途：
3、实现运动形式的转换。
2、实现一定的动作。
1、实现一定的轨迹。
平面机构的组成
4：机架
2：连杆
1、3：连架杆
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