9.1概述 (课件）-高二《汽车底盘构造与维修》同步教学（北京理工大学出版社）

项目九　汽车制动系统 ９.１　概述 ９.２　制动器 ９.３　液压式制动传动装置 ９.４　真空液压式制动传动装置 ９.５　防抱死制动系统 返回 1 ９.１　概述 ９.１.１　制动系统功用 汽车制动系统的功用是根据需要，使汽车减速或在最短的距离内停车，以保证行车的安全。 ９.１.２　制动系统分类 汽车制动系统分类有以下两种： １）制动系统按功能不同分类 （１）驻车制动装置。驻车制动装置主要用于停车后防止车辆滑溜。 （２）行车制动装置。行车制动装置使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行适时减速、停车。 下一页 返回 ９.１　概述 （３）应急制动装置。应急制动装置主要用独立的管路控制车轮制动器作为备用系统。 ２）制动传动机构按制动力源分类 （１）人力式制动传动机构。人力式制动传动机构是单靠驾驶员施加于制动踏板或手柄上的力作为制动力源的传动机构。其中又分为液压式和机械式两种，机械式仅用于驻车制动。 （２）伺服制动传动机构。伺服制动传动机构是利用发动机的动力作为制动力源，并由驾驶员通过踏板或手柄加以控制的传动机构。其中又分为气压式、真空液压式、空气液压式。 上一页 下一页 返回 ９.１　概述 ９.１.３　制动系统组成 任何汽车制动系统都具有以下四个基本组成部分： １．供能装置 供能装置包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件，如图９－１所示。 ２．控制装置 控制装置包括产生制动动作和控制制动效能的各种部件，如制动踏板。 ３．传动装置 上一页 下一页 返回 ９.１　概述 传动装置包括将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动主缸和制动轮缸。 ４．制动器 制动器是产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力（制动力） 的部件，其中也包括辅助制动系统中的缓速装置。 较为完善的制动系统还有制动力调节装置，如用来调节前后车轮制动力的分配元件、防抱死制动系统（ＡＢＳ）、电子制动力分配（ＥＢＤ） 系统、电子稳定系统（ＥＳＰ） 和驱动防滑（ＡＳＲ）系统，或称牵引力控制（ＴＲＣ）系统。 上一页 下一页 返回 ９.１　概述 此外，许多汽车还装有第二制动装置，其作用是一旦行车制动装置失效，保证汽车仍能实现减速或停车。经常在山区行驶的汽车，若单靠行车制动装置来限制下长坡的汽车车速，则可能导致制动器过热而降低制动效能，甚至完全失效，故还应增装辅助制动装置。另外，较完善的制动系统还具有报警装置、压力保护装置等附加装置。 ９.１.４　制动系统的工作原理 制动系统的工作原理是：利用与车身或车架相连的非旋转元件和与车轮或传动轴相连的旋转元件之间的相互摩擦，来阻止车轮的转动或转动的趋势，并将运动着的汽车的动能转化为摩擦副的热能散发到大气中。 上一页 下一页 返回 ９.１　概述 图９－２所示为一种简单的液压制动系统工作原理示意图。以内圆面为工作表面的金属制动鼓８固定在车轮轮毂上，随车轮一同旋转。在固定不动的制动底板１１上，有两个支承销１２，支承着两个弧形制动蹄１０的下端，制动蹄的外圆面上装有摩擦片９。制动底板上还装有液压制动轮缸６，用油管５与装在车架上的液压制动主缸４相连通。驾驶员踩踏制动踏板１，经过推杆２来操纵主缸活塞３。 制动系统不工作时，制动鼓的内圆面与制动蹄摩擦片的外圆面之间保持一定的间隙，简称制动间隙，它使车轮和制动鼓可以自由旋转。 上一页 下一页 返回 ９.１　概述 若使行驶中的汽车减速或停车，驾驶员应踩下制动踏板１，通过推杆２推动主缸活塞３，使主缸内的油液在一定压力下流入轮缸，并通过两个轮缸活塞７推动两制动蹄绕支承销旋转，上端向两边分开而以其摩擦片压紧在制动鼓的内端面上。这样，不旋转的制动蹄就对旋转着的制动鼓作用一个摩擦力矩Ｍμ，其方向与车轮旋转方向相反。制动鼓将该力矩Ｍμ传到车轮后，由于车轮与路面间有附着作用，车轮对路面还作用一个向前的周缘力Ｆμ，同时路面也对车轮作用着一个向后的反作用力，即制动力Ｆｂ。制动力Ｆｂ由车轮经车桥和悬架传给车架及车身，迫使整个汽车产生一定的减速度。 上一页 下一页 返回 ９.１　概述 制动力越大，则汽车减速度越大。当放开制动踏板时，制动蹄复位弹簧１３即将制动蹄拉回原位，摩擦力矩Ｍμ和制动力Ｆｂ消失，制动作用即终止。 当然，阻碍汽车运动的制动力Ｆｂ不仅取决于摩擦力矩Ｍμ，还取决于轮胎与路面间的附着条件。在讨论制动系统的结构问题时，一般假定路面都具备良好的附着条件。 ９.１.５　对制动系统的要求 为了保证汽车能在安全条件下发挥出高速行驶的能力，制动系统必须满足下列要求： 上一页 下一页 返回 ９.１　概述 （１）具有良好的制动性能，其评价指标有：制动距离、制动减速度、制动力和制动时间。 （２）操纵轻便，即操纵制动系统所需的力不应过大。 （３）制动稳定性好，即制动时，前后车轮制动力分配合理。 （４）制动平顺性好，即制动力矩能迅速而平稳地增