模块二 课题2 CAN总线的结构及应用(课件）-高二《汽车电气设备与维修》同步教学（人民邮电版）

模块二 汽车车载网络 课题2 CAN总线的结构及应用 1. CAN总线系统的结构 2. CAN 总线的传输原理 3. CAN总线的应用实例 CAN总线... text has been truncated due to evaluation version limitation. 1 模块二 汽车车载网络 CAN 数据总线组成 1. CAN总线系统的结构 CAN数据... text has been truncated due to evaluation version limitation. 2 模块二 汽车车载网络 1. CAN总线系统的结构 CAN总线... text has been truncated due to evaluation version limitation. 3 模块二 汽车车载网络 1. CAN总线系统的结构 （1）控制单元 控制单元即网络的一个节点。控制单元接收来自传感器的信号，将其处理后再控制执行元件动作，同时该控制单元还根据需要将传感器信息通过CAN总线发送给其他控制单元。控制单元主要构件有CPU、CAN控制器和CAN收发器，另外带有输入/输出存储器和程序存储器等。 4 模块二 汽车车载网络 1. CAN总线系统的结构 （2）控制器和收发器 每一个CAN节点上都接有一个控制单元，每一控制单元中均设有一个CAN控制器和一个CAN 收发器。CAN 控制器主要用来接收微处理器传来的信息，对这些信息进行处理并传给CAN收发器，同时CAN控制器也接收由CAN收发器传来的数据，对这些数据进行处理，并传给控制单元中的微处理器。 5 模块二 汽车车载网络 1. CAN总线系统的结构 （3）数据传输总线 汽车上CAN数据传输线普遍采用双绞线，分为CAN高位数据线和低位数据线。数据使用差分电压传送，差分的电压使CAN数据总线系统即使在一条数据线断开或者在噪声极大的环境中也能正常工作。车辆在使用过程中，电火花、电磁线圈开关、移动电话等发出的电磁波都会影响或破坏CAN的数据传送。为了防止数据在传送时受到干扰，两条数据传输线缠绕在一起，这样也可以防止数据线所产生的辐射噪声。 工作时，这两条线的电位相反，如果一根数据线上的电压约为0V，那么另一根线上的电压就约为5V，这样两根线的总电压保持为一个常数，而且所产生的电磁效应也会因极性相反而相互抵消。 6 模块二 汽车车载网络 2. CAN 总线的传输原理 数据总线中... text has been truncated due to evaluation version limitation. 7 模块二 汽车车载网络 （1）发送过程 当某一控制... text has been truncated due to evaluation version limitation. 8 模块二 汽车车载网络 （2）接收过程 信息是通过... text has been truncated due to evaluation version limitation. 9 模块二 汽车车载网络 （3）传输仲裁 如果多个控制单元同时发送信息，那么数据总线上就必然会发生数据冲突，为了避免发生这种情况，数据传输总线的每个控制单元在发送信息时通过发送标识符来识别，用标识符中位于前部的“0”的个数代表信息的重要程度。每个发射器将传送线（Tx）和接收线（Rx）的状态逐位进行比较，所有的控制单元都通过各自的接收线来监控总线并获知总线的状态，保证按重要程度的顺序来发送信息。 10 模块二 汽车车载网络 3. CAN总线的应用实例 以大众速腾汽车为例：在该车型上安装的CAN总线网络控制包含4个子系统，包括动力（驱动）系统CAN总线、舒适系统CAN总线、信息娱乐系统CAN总线、仪表及诊断CAN总线， 11 模块二 汽车车载网络 网关与各总... text has been truncated due to evaluation version limitation. 12 模块二 汽车车载网络 1. CAN总线系统的结构 动力CAN总线系统包括发动机控制单元、ABS 控制单元、变速器控制单元、转向柱控制单元、安全气囊控制单元和前照灯调节控制单元。各控制单元通过CAN 总线连接起来，并与网关相连，所有信息都通过CAN总线传递。 舒适CAN总线包括舒适系统控制单元、车门控制单元、停车辅助控制单元、空调控制单元、中央电器控制单元和转向柱开关控制单元。舒适系统各控制单元通过CAN总线也与网关连接。 信息娱乐CAN总线包括车载电话、收音机、CD 播放机、功率放大器和行车方向