模块三 课题四 认识电动式动力转向系统(课件）-高二《汽车底盘构造与维修》同步教学（人民邮电版）

课题四 认识电动式动力转向系统 基础知识 一、电动式动力转向系组成与工作原理 图3.4.1所示为电动助力转向系统基本组成示意图。 它主要由转矩传感器、转向器、助力电动机、电子控制器等组成。 当操作转向盘时，装在转向轴上的转矩传感器测出转向力矩大小，并转换成电信号送电子控制器，电子控制器根据转向力矩和车速信号控制电动机和离合器输出助动力矩，并通过蜗轮蜗杆转向器操纵转向横拉杆，实现电子控制电动助力转向。 图3.4.1 电动助力转向系统基本组成示意图 二、电动动力转向系统的部件结构及工作原理 1．转矩传感器 转矩传感器有无触点式和有触点式两种类型。 （1）无触点式转矩传感器 图3.4.2所示为无触点式转矩传感器工作原理 。 图3.4.2 无触点式转矩传感器工作原理 （2）有触点式转向传感器 图3.4.3所示为有触点式转向传感器结构，此结构为电位器式结构。 图3.4.3 有触点式 转向传感器结构 1—轴 2—扭杆 3—输出轴 4—外壳 5—电位器 6—小齿轮 7—滑环 2．助力电动机 用于电动助力转向的电动机一般为小型永磁定子式、可正/反转的小型直流电动机，其额定电压为12V，最大电流为30A。 正/反转电动机的驱动电路如图3.4.4所示， 图3.4.4 正/反转电动机驱动电路 3．干式单片电磁离合器 电磁离合器用来传递助力转矩，它安装在电动机与蜗轮蜗杆转向器之间，将电动机的助动力传递给转向器。 如图3.4.5所示。 图3.4.5 干式单片电磁离合器工作原理 4．减速机构 减速机构是电动动力转向系统不可缺少的部件。 目前实用的减速机构有多种组合方式，一般采用蜗轮蜗杆与转向轴驱动组合式，如图3.4.6所示。 图3.4.6 电动机与传动装置 5．电子控制单元 电子控制电动动力转向的控制系统结构如图3.4.7所示。 图3.4.7 电子控制电动动力转向的控制系统结构示意图 三、电子控制动力转向系统控制 1．速度控制 当车速高于45km/h时，系统停止对电动机供电控制方式工作，以确保行车安全。 2．电动机电流的控制 该系统根据汽车转向力矩和车速信号来确定电动机的驱动电流，并向电动机输入电流。 3．临界控制 临界控制是为了保护电控动力转向系统中的电动机以及电控单元而设的控制项目。 课题实施 认识广州本田飞度轿车 电动动力转向系统 该系统组成及在车上安装位置如图3.4.8所示。 图3.4.8 EPS系统元件的安装位置 课题小结 1．电动动力转向系统具有结构紧凑、零部件少、重量轻、节省燃料等优点。 2．电动动力转向系统主要由传感器、转向器、助力电动机、电子控制器等组成。 3．电动动力转向系统的工作原理是：当操作转向盘时，装在转向轴上的转矩传感器测出转向力矩大小，并转换成电信号送电子控制器；电子控制器根据转向力矩和车速信号控制电动机和离合器输出助动力矩，并通过蜗轮蜗杆转向器操纵转向横拉杆，实现电子控制电动助力转向。 模块小结 模块三 $