8.4　伺服制动系统(课件）-高二《汽车底盘构造与维修》同步教学（人民邮电版）

8.4　伺服制动系统 伺服制动系是在人力液压制动系的基础上加设一套动力伺服系统而形成的，即兼用人体和发动机同为制动能源的制动系。 按伺服系统的输出力作用部位和对其控制装置的操纵方式不同，伺服制动系可分为助力式（直接操纵式）和增压式（间接操纵式）两类。 伺服制动系又可按伺服能量的形式分为真空伺服式、气压伺服式和液压伺服式3种。 图8-21所示为一汽红旗CA7220型轿车的真空助力伺服（直接操纵真空伺服）制动系示意图。 它采用的是对角线布置的双回路液压制动系统，即左前轮缸与右后轮缸为一液压回路，右前轮缸与左后轮缸为另一液压回路。 图8-21　红旗CA7220型轿车真空助力伺服制动系示意图 1—制动踏板机构；2—控制阀；3—真空伺服气室；4—制动主缸； 5—储油罐； 6—制动信号灯液压开关； 7—真空供能管路；8—真空单向阀；9—感载比例阀；10—左前轮缸； 11—左后轮缸；12—右前轮缸；13—右后轮缸 图8-22　真空助力器示意图 1—伺服气室前壳体；2—制动主缸推杆；3—导向螺栓密封套；4—膜片回位弹簧；5—导向螺栓；6—控制阀； 7—橡胶反作用盘；8—伺服气室膜片座；9—橡胶阀门；10—大气阀座；11—过滤环；12—控制阀推杆； 13—调整叉；14—毛毡过滤环；15—控制阀推杆弹簧；16—阀门弹簧；17—螺栓；18—控制阀柱塞； 19—伺服气室后壳体；20—伺服气室膜片 伺服气室两腔真空度差值造成的作用力，除一部分来平衡回位弹簧4的力以外，其余部分都作用在反作用盘上。 因此，制动主缸推杆所受的力为膜片座8和柱塞18两者所作用力之和。 这意味着驾驶员所施加的踏板力不仅要足以促动控制阀，并使制动主缸产生一定液压，而且还要足以平衡与伺服气室作用力成正比的，经反作用盘反馈过来的力。 这样，驾驶员便可通过所加踏板力的大小来感知伺服气室的作用力大小，即驾驶员有一定的踏板感。 8.5　气压制动系统 气压制动系统是将压缩空气的压力转变为机械推力，使车轮产生制动。 图8-23所示为汽车双回路气压制动传动装置的布置示意图。 它由气源和控制装置两部分组成。 图8-23　汽车的双回路气压制动系统示意图 1—空气压缩机；2—前制动气室；3—双腔制动阀；4—储气罐单向阀； 5—放水阀；6—湿储气罐；7—安全阀； 8—梭阀；9—挂车制动阀； 10—后制动气室；11—挂车分离开关； 12—接头；13—快放阀； 14—主储气罐（供前制动器）；15—低压报警器； 16—取气阀； 17—主储气罐（供后制动器）；18—双针气压表；19—调压器； 20—气喇叭开关；21—气喇叭 空气压缩机产生的压缩空气经单向阀先进入湿储气筒进行清洁、干燥，然后分别进入相互独立的前、后桥储气筒。 一、空气压缩机 空气压缩机的作用是产生压缩空气，是整个制动系统的动力源。 1．风冷单缸式空气压缩机 空气压缩机固定于发动机一侧的支架上，由曲轴带轮通过V带驱动，结构如图8-24所示。 主要由缸体、曲轴箱、曲轴、活塞、连杆、气缸阀盖总成、空气滤清器等组成。 图8-24　风冷单缸式空气压缩机结构示意图 1—排气阀座；2—排气阀门向导座；3—排气阀；4—汽缸盖； 5—卸荷装置壳体；6—定位塞；7—卸荷柱塞； 8—柱塞弹簧；9—进气阀；10—进气阀座； 11—进气阀弹簧；12—进气阀门向导座；13—空气滤清器； A—进气口；B—排气口；C—调压阀控制压力输入口 2．风冷双缸式空气压缩机 解放CA1092型汽车采用的即是风冷双缸式空气压缩机。 其结构与单缸式空气压缩机基本相同，不同之处主要是双气缸交替不断地向储气筒充气，供气压力稳定且泵气效率较高。 二、调压器 调压器的作用是使储气筒保持在规定的气压范围内，并在超过规定气压后，实现空气压缩机的卸荷空转，以减少发动机的功率消耗。 图8-25　膜片式调压器结构示意图 1—阀盖；2—调压螺钉；3—弹簧座；4—调压弹簧； 5—膜片；6—空心管；7—接卸荷室管接头； 8—排气阀；9—接储气筒管接头；10—壳体 三、油水分离器 油水分离器的作用是将压缩空气中所含的水分和润滑油分离开来，以免腐蚀气筒及回路中不耐油的橡胶件。 四、制动控制阀 解放CA1092型汽车制动控制阀由上盖6、上阀体7、中阀体10和下阀体13等组成，并用螺钉连接在一起，其间装有密封垫。 图8-26　解放CA1092型汽车制动控制阀 1—下腔小活塞复位弹簧；2—下腔大活塞；3—滚轮；4—推杆； 5—平衡弹簧；6—上盖；7—上阀体；8—上腔活塞； 9—上腔活塞复位弹簧；10—中阀体；11—上腔阀门； 12—下腔小活塞；13—下阀体；14—下腔阀门； 15—防尘片；A1、A