6.1液压传动基础知识(课件）-高一《汽车机械基础》同步教学（人民邮电版）

项目六 汽车液压传动 任务一 液压传动基础知识 任务二 液压元件 任务三 液压基本回路 任务四 液压传动在汽车中的应用实例 任 务 一 液压传动基础知识 任务引入 现代汽车大多配有汽车防抱死制动系统和汽车液压助力转向系统。防抱死制动系统既可以提高制动效果，又可以延长汽车轮胎的使用寿命；汽车液压助力转向系统既可以减轻司机操作转向盘的体力劳动，又可以提高车辆的转向灵活性。这两种系统中，液压传动起重要作用，是主要组成部分之一。那么，液压传动的工作原理是什么？液压传动系统的组成包括哪些？ 任务分析 液压传动是利用液体作为工作介质来传递运动、动力和进行控制的一种传动方式。 液压传动利用液压元件组成不同功能的基本回路，再由若干个基本回路有机地组合成能完成一定控制功能的传动系统，进行能量的传递、转换和控制，以满足机器设备对各种运动和动力的要求。 1．了解液压传动系统的有关参数和特点。 2．掌握液压传动的工作原理。 3．掌握液压传动系统的组成及图形符号。 学习目标 相关知识 一、液压传动的工作原理 二、油液压力的产生和压力传递 三、液体流动知识 四、液压传动系统的组成与图形符号 黏性 当液体在外力作用下流动时，液体内部各流层之间产生内摩擦力的性质称为液体的黏性。粘性的大小可用黏度来衡量。 一、液压传动的工作原理 1．油液的特性 压缩性 液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的可压缩性。 一般中、低压液压系统，其液体的可压缩性很小。因而可以认为液体是“不可压缩”的。而在压力变化很大的高压系统中，就需要考虑液体可压缩性的影响。 当液体中混入空气时，可压缩性将显著增加，并将严重影响液压系统的工作性能，因而在液压系统中应使油液中的空气含量减少到最低限度。 （1）易于在较大的速度范围内实现无级调速。 （2）易于获得很大的力或力矩，因此承载能力大。 （3）在功率相同的情况下，液压传动的体积小、质量轻、动作灵敏、惯性小。 （4）传动平稳、吸振能力强，便于实现频繁换向和过载保护。 （5）操纵简便，易于采用电气、液压联合控制以实现自动化。 （6）采用油液为工作介质，系统的零部件之间能自行润滑，使用寿命长。 （7）液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。 2. 液压传动的特点 （1）液压传动以液体作为工作介质来传递运动和动力； （2）液体必须在密闭的容器中传递，如果容器不密封，不能形成必要的压力； （3）液压传动必须经过两次能量转换。首先通过动力装置把机械能转变为液体的压力能，然后通过执行机构把液体的压力能转换为机械能； （4）液压传动依靠密封容积变化来传递运动； （5）液压传动依靠液体的静压力来传递动力。 2. 液压传动的（自身）特点 3．液压千斤顶的工作原理 1—杠杆手柄 2—小液压缸 3—小活塞 4、7—单向阀 5—吸油管 6、10—管道 8—大活塞 9—大液压缸 11—截止阀 12—油箱 二、油液压力的产生和压力传递 1—活塞 2—油液 3—压力表 液体的静压力 静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力。静压力在液压传动中简称压力，在物理学中则称为压强。 单位：Pa（N/m2 ） 1MPa=103kPa=106Pa 液体静压力有两个重要特性: （1）垂直并指向于承压表面          ∵ 液体在静止状态下不呈现粘性，          ∴ 内部不存在切向剪应力而只有法向应力。 （2）各向压力相等          ∵ 有一向压力不等，液体就会流动，          ∴ 各向压力必须相等。 静压力的传递 帕斯卡原理：在密闭容器内，由外力作用产生的压力可以等值同时传递到液体内所有各点。 液压系统中的压力取决于负载，压力形成的过程是从无到有、从小到大，最后达到额定压力。 额定压力应符合公称压力，公称压力系列（MPa）：…，1.0，1.6，2.5，4.0，6.3，10，16，20，25，31.5，…。 系统压力的建立 1. 流量和平均流速 单位时间内流过管道或液压元件某一截面的液体体积称为流量，用q表示。单位：m3/s。 平均流速： 三、液体流动知识 流速： 结论： ① 由于油液的不可压缩性，在液压缸内油液的流速即是活塞（或液压缸）的运动速度。 ② 油液在管道内的流速或活塞（或液压缸）的运动速度v，仅与作用面积A及流量q两个因素有关，而与压力大小无关。 ③ 管道的通流面积或液压缸的有效作用面积A一定时，活塞（或液压缸）的运动速度v，取决于进入管道或液压缸内的流量q。 连续性方程 ①在同一管道中流动的