内容正文:
模块八 液压与气压传动
液压传动
8.1
气压传动
8.2
一、液压传动概述
1.液压传动的工作原理
以液体作为工作介质对动力和运动进行传递和控制的传动方式称为液体传动。
液压传动
液力传动
液体传动
利用密闭工作容积内液体的压力能来传递动力和运动的,称为液压传动。
其能量转换是通过容积变化来实现的,所以又称容积式液体传动
利用运动液体的动能来传递动力和运动的,称为液力传动,亦称为动力式液体传动
8.1 液压传动
汽车修理中常用的工具——液压千斤顶
1—杠杆 2—泵体 3,11—活塞 4,10—油腔 5,7—单向阀 6—油箱 8—放油阀 9—油管 12—缸体
2.液压传动系统的组成
液压千斤顶虽然是一个简单的液压传动装置,但是从对它工作过程的介绍中可以看出,液压传动是依靠密闭容积的变化传递运动,依靠液体内部的压力(由外载荷所引起的)传递动力的。液压传动装置实质上是一种能量转换装置,它先将机械能转换便于输送的液压能,然后再将液压能转换为机械做功,它转换能量的过程可以概括为输入机械能→液压能→机械能输出。
液压传动系统一般由以下5个部分组成
(1)动力部分
动力部分由液压泵和液压泵的其他附件组成,其功能是把原动机所提供的机械能转换为有野的液压能,输出高压油液。
(2)执行部分
执行部分由液压缸或液压马达等组成,其功能是把油液的压力能转变成机械能去驱动负载作功,实现往复直线运动、连续转动或摆动。
(3)控制部分
控制部分由各种液压控制阀组成,其功用是控制从液压泵到执行部分的油液的压力、流量和流动方向,从而控制执行部分的力、速度和方向。
(4)辅助部分
辅助部分包括油箱、滤清器、蓄能器、油管、压力表等,其功能是存储、输送、净化和密封工作液体,并有散热作用。
(5)工作介质
液压系统中用量最大的工作介质是液压油。液压油不仅起传递能量和运动的作用,而且对元件及装置起润滑作用。
3.液压传动系统的特点
(1)液压传动的优点
(1)可以在大范围内实现无级调速,而且调速性能良好。
(2)传动装置工作平稳,反应速度快、冲击小,能快速启动、制动和频繁换向。
(3)在相同输出功率的情况下质量轻、体积小、结构紧凑。
(4)易于实现自动化,特别是电、液联合应用时,易于实现复杂的自动工作循环。
(5)液压传动工作安全性好,易于实现过载保护,同时因采用油液为工作介质,相对运动表面能自行润滑,故使用寿命较长。
(6)液压元件已标准化、系列化和通用化,便于设计、制造、维修和推广使用。
(2)液压传动的缺点
(1)液压传动的效率偏低。
(2)液压组件制造精度高,加工和安装技术要求高,因此其成本也较高。
(3)工作时,其性能受温度的影响较大,同时由于泄漏难以避免,因此无法保持准确的传动比。
(4)发生故障时,不易查找原因和及时排除故障。
一、液压传动概述
8.1 液压传动
一、液压传动概述
4.液压系统图形职能符号
推土机的液压系统
1—滤油器 2—液压泵 3,5,6,8—油管 4—换向阀 7—阀压缸 9—安全阀 10—油箱
发动机带动液压泵2从油箱10内吸油,并将油液输入工作系统管路
结构式原理图
职能符号式原理图
一、液压传动概述
一、液压传动概述
8.1 液压传动
液压系统图的图形符号只表示组件的职能、连接系统的通路,不表示组件的具体结构和参数,也不表示系统管路的具体位置及组件的安装位置
符号通常均以组件的静止位置或零位置表示
符号在系统中的布置除有方向性的组件(油箱、仪表)外,根据具体情况可水平或垂直绘制
当需要标明组件的名称、型号和参数时,一般在系统图的零件表中说明,必要时可标注在组件符号旁边。
5.液压传动的基本参数
(1)压力
①液体静压力
液体静压力是指液体处于静止状态时,单位面积上受的法向作用力。静压力也称为压强。用公式表示即为
p =
式中:p — 液体的压力,单位为Pa;
F — 作用在液体表面的外力,单位为N;
A — 液体表面承压面积,单位为m2。
其中:1Pa=1N/ m2,1MPa=106Pa。
额定压力是指液压系统按试验标准连续工作的最高压力。它是液压元件的基本参数之一。
一、液压传动概述
8.1 液压传动
(2)压力的传递
帕斯卡原理:
在密闭的容器中,由外力作用所产生的压力可以通过液体等值地传递到液体内部所有各点
p=
这一压力p将等值传递到液休中的所有各点,即大液压缸中的压力也等于 p,此时大活塞受到液体的推力F2为
一、液压传动概述
8.1 液压传动
例 如图所示的液压千斤顶,已知A1 = 1.25 × m2,A2 = 1.00 ×m2。如果施加在小活塞上的F1 = 6.25×103