8.2Pro E机构运动仿真分析（课件）-高二《汽车机械基础》同步教学（人邮版·第三版）

Pro/E机构运动仿真分析 1 8.2.3 机构的运动仿真 1．建立机构模型 2．进入机构运动仿真环境 单击菜单栏中的【应用程序】→【机构】命令，进入机构运动仿真环境。如图 8-6所示。 图8-5 机构装配体 图8-6 机构运动仿真环境 3．创建伺服电动机 单击【机构】工具栏中的 【伺服电动机】按钮，弹出【伺服电动机定义】对话框，如图8-7所示。 可以修改电动机的默认名称为diandj，在绘 图区选择曲柄轴连接轴作为伺服电动机的驱动对象，可通过单击【反向】按钮改变曲柄转向。 图8-7 电动机轴的确定 4．运动分析 单击【机构】工具栏中的 【机构分析】按钮，弹出【分析定义】对话框，接受默认名称，在【类型】选项组下拉列表中选择【运动学】选项，可以观察曲柄滑块机构的运动情况。 在【图形显示】选项组中的【终止时间】文本框中输入10，【最小间隔】中输入0.1，表示每隔0.1s输出一个求解值。 如果要输出更多求解值，则可减少间隔值，但程序运行时间会增加，如图8-9所示。 单击【运行】按钮，可以查看曲柄滑块机构的运行情况。 单击【确定】按钮，退出该对话框。 图8-8 电动机运动参数的确定 图8-9 确定运行时间和间隔 5．结果分析 （1）回放并保存分析结果。 （2）分析滑块上一点的位移、速度、加速度。 图8-10 仿真动画的播放与创建 图8-11 位移测量设置 （a） （b） 图8-12 速度、加速度测量设置 图8-13 当前位置的测量目标值 图8-14 在同一坐标系中的测量目标曲线 图8-15 测量结果曲线图的导出 （d） （b） （a） （c） THANK YOU 19 $