5.9-10凸轮机构和螺旋机构（课件）-高二《汽车机械基础》同步教学（人邮版·第三版）

凸轮机构 1   5.9 凸轮机构 凸轮机构是一种由凸轮、从动件和机架组成的高副机构。 在自动化和半自动化机械中应用非常广泛。 凸轮具有曲线轮廓，它通常做连续等角速转动，也有做摆动或往复直线移动的；从动件则在凸轮轮廓驱动下按预定的运动规律作往复直线移动或摆动。 图5-116 内燃机配气凸轮机构 5.9.1 凸轮机构的特点和类型 凸轮机构的主要优点是：只要正确地设计凸轮轮廓曲线，就能使从动件实现任意给定的运动规律，且结构简单、紧凑、工作可靠、易于设计。 缺点是：由于凸轮机构属于高副机构，故凸轮与从动件之间为点或线接触，不便润滑、易磨损。 因此，凸轮机构多用于传力不大的控制机构和调节机构。 凸轮机构的类型很多，通常按凸轮和从动件的形状、运动形式分类。 1．按凸轮的形状分类 （1）盘形凸轮 它是凸轮的最基本型式。 盘形凸轮是一个绕固定轴转动并且具有变化半径的盘形零件。　 （2）移动凸轮 当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，凸轮相对机架做直线运动，这种凸轮称为移动凸轮。 （3）圆柱凸轮　 将移动凸轮卷成圆柱体即成为圆柱凸轮。 2．按从动件形状分类 （1）尖顶从动件 （2）滚子从动件 （3）平底从动件　 图5-117 凸轮机构的从动件形状 3．按从动件运动形式 可分为直动从动件（对心直动从动件和偏置直动从动件）和摆动从动件两种。 凸轮机构中，采用重力、弹簧力使从动件端部与凸轮始终相接触的方式称为力锁合；采用特殊几何形状实现从动件端部与凸轮相接触的方式称为形锁合。 以上三种从动件都可以相对机架做往复直线移动或做往复摆动。 为了使凸轮与从动件始终保持接触，可以利用重力、弹簧力或依靠凸轮上的凹槽来实现。 5.9.2 凸轮机构的结构参数 1．压力角 作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速度之间所夹的锐角称为压力角。 2．基圆 凸轮的基圆是指以凸轮最小理论向径所作的圆。 图5-118 凸轮机构的压力角 3．滚子半径 必须指出，滚子半径的大小对凸轮实际轮廓有很大的影响。 图5-119 滚子半径的大小影响 15 螺旋机构 16 5.10 螺旋机构   螺旋传动是一种能将转动变为直线移动的常见传动形式。 例如机床进给机构中采用螺旋传动实现刀具或工作台的直线进给，车用螺旋千斤顶（见图5-120）的工作部分的直线运动都是利用螺旋传动来实现的。 图5-120 车用螺旋千斤顶 螺旋机构由螺杆、螺母和机架组成（一般把螺杆和螺母之一作为机架），能将旋转运动变换为直线运动，并具有增力性能。 螺旋机构具有结构简单、工作连续平稳、传动比大、承载能力强、传递运动准确，易实现自锁等优点。 按用途和受力情况，螺旋机构可分为传递运动、传递动力和用于调整等三种类型；按螺旋副的摩擦性质，螺旋机构可分为滑动螺旋机构、滚动螺旋机构和静压螺旋机构三种类型，本节只讨论滑动螺旋机构。 图5-121 单螺旋传动 图5-122 双螺旋传动 THANK YOU 23 $