5.3平面连杆机构（课件）-高二《汽车机械基础》同步教学（人邮版·第三版）

平面连杆机构 1 5.3 平面连杆机构 平面连杆机构是许多构件用低副连接组成的平面机构。 5.3.1 平面四杆机构的基本型式及其演化 1．曲柄摇杆杆机构 图5-21 铰链四杆机构 图5-22 牛头刨床横向自动进给机构 图5-23 雷达天线调整机构 2．双曲柄机构 图5-24 旋转式水泵 图5-25 平行四边形机构 3．双摇杆机构 图5-26 飞机起落架机构 4．曲柄滑块机构 图5-27 曲柄滑块机构 5．导杆机构 图5-28 导杆机构 5.3.2 平面四杆机构的基本特性 1．急回运动 2．死点位置 3．压力角和传动角 图5-29 曲柄摇杆机构 图5-30 死点的利弊 （a） （b） 图5-31 机构的压力角与传动角 THANK YOU 15 $