5.1机械的概念（课件）-高二《汽车机械基础》同步教学（人邮版·第三版）

机械的概念 1 本节的研究对象是机械的概念。机械是机器和机构的总称。 1．机器 （1）机器的组成 ① 动力装置部分。 ② 执行装置部分。 ③ 传动装置部分。 ④ 操纵、控制及辅助装置部分。 简单的机器往往由前三部分组成，有时甚至只有动力部分和执行部分，如水泵、排风扇等。 （2）机器的特征 图5-1 内燃机 1—活塞 2—连杆 3—曲轴 4—曲轴齿轮 5—凸轮轴齿轮 6—凸轮轴 7、8—气门推杆 9—缸体 ① 机器是若干人为实体的组合。 ② 各实体间具有确定的相对运动。 ③ 能够代替或减轻人类劳动，有效完成机械功，变换或传递能量、物料和信息等。 2．机构 从机器的运动原理角度分析，机器的主体通常由一个或几个机构组成。 机器的种类很多，但组成机器的机构并不太多，常用的机构有连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、螺旋机构等。 随着机械技术的发展，一些新型传动机构也正在得到开发和应用。 3．构件、零件和部件 图5-2 内燃机连杆 1—连杆体 2—螺栓 3—螺母 4—开口销 5—连杆盖 6—轴瓦 7—轴套 平面机构的结构分析 8 5.2 平面机构的结构分析 5.2.1 结构分析的目的 机构是用来传递或变换运动的构件系统，且组成机构的各构件彼此间具有确定的相对运动。 然而，任意拼凑的构件组合不一定能够运动，即使能够运动，也不一定具有确定的运动。 讨论构件应如何组合才能成为机构以及机构在什么条件下才具有确定的相对运动就成为必要问题，这对分析现有机构或设计新机构具有重要意义。 实际上机械的外形和结构都很复杂，为便于分析和研究机构，在工程上常用到由简单线条和规定符号表示的机构运动简图，机械技术人员应能绘制和看懂机构运动简图。 图5-3 三构件组合体 图5-4 五构件组合体 若组成机构的所有构件都在同一平面或平行平面中运动，则称该机构为平面机构。 目前工程上常见的机构大多属于平面机构，故本节仅限于讨论平面机构。 5.2.2 平面机构的组成   平面机构是由多个构件通过一定的约束关系有机地组合而成的。 为了正确地分析或设计平面机构，必须了解构件的自由度、运动副和构件类型的概念。 1．构件的自由度 图5-5 构件的自由度 2．运动副 机构是具有确定相对运动的构件组合体，为传递运动，各构件之间必须以一定的方式连接起来，并且能有一定的相对运动。 两构件只能相对作平面运动的运动副称为平面运动副。 两构件之间不外乎通过点、线、面来实现接触。 按两构件间的接触特性，平面运动副通常可分为低副和高副。 （1）低副 图5-6 平面低副 （2）高副 图5-7 平面高副 图5-8 空间运动副 THANK YOU 21 $