3.1常用铰链四杆机构的拆装（课件）-高一《汽车机械基础》同步教学(人邮版)

常用铰链四杆机构的拆装 《汽车机械基础》 任何机器都是人为实物的组合体。组成机器的各部分(实物)之间，有确定的相对运动，并能做有效的机械功和进行能量转换。汽车就是一台由多种机构组成的能做有效机械功和进行能量转换的机器。在本模块中，我们结合一些汽车上的常用机构来认识机器、机构、构件、零件、运动副、平面连杆机构等一些基本机械概念和组成汽车的机构的工作原理，以及拆装步骤。 引子 2 任务导入 1. 任务导入 汽车是由许多相对独立的机构所组成的，其中刮水器就是汽车上必不可少的一个相对独立的辅助机构(装置)，一旦出现刮水器不正常工作或卡死等故障，都将影响安全行车。本项目通过对汽车电动刮水器的拆装，观察刮水器的工作过程，了解铰链四杆机构的相关知识。 4 任务要求 2. 任务要求 观察电动刮水器总成的基本组成。 观察电动刮水器各构件之间的相互装配关系。 观察电动刮水器工作过程演示，了解转矩传递方式。 通过电动刮水器，进一步了解“铰链四杆机构”和“运动副”的种类和特点。 01 02 03 04 6 基础知识 3. 一、机器和机构 机械：机构和机器的总称 01 机器：三个特征（人造、相对运动、功能转换） 02 机构：两个特征（人造、相对运动） 03 构件：运动的最小单元 04 零件：加工的最小单元 05 注意！ 机构和构件：机构由若干个构件组成，构件是运动的基本单元（可为一个零件，也可为多个零件的刚性联接） 机器和机构：能实现功能转换且由一个或若干个机构组成 a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动 定义： 运动副－－两个构件直接接触组成的可动连接。 三个条件，缺一不可 二、平面运动副 高副和低副 高副 高副 低副 2 低副——两构件通过面接触形成的运动副 1 高副——两构件通过点、线接触形成的运动副 运动副分类 根据两构件间相对运动形式的不同，常见低副有： 转动副和移动副 转动副：两构件间只能产生相对转动的运动副 低副分类 移动副：两构件间只能产生相对移动的运动副 平面机构：组成机构的所有构件均在一个平面内或在互相平行的平面内运动的机构 平面连杆机构：平面机构中运动副均为低副（转动、移动）的平面机构 铰链四杆机构：四个构件组成的平面连杆机构，其运动副均为转动副 二、平面连杆机构 连架杆 连杆 连架杆 连杆—连接连架杆的构件 连架杆—与机架相连的构件 机架 四个构件＝机架（1个）＋连架杆（2个）＋连杆 根据连架杆的转动范围可分为： 曲柄和摇杆 曲柄：能作整周回转的连架杆 摇杆：仅能在一定角度内摆动的连架杆 铰链四杆机构 铰链四杆机构：四个构件组成的平面连杆机构，其运动副均为转动副 按连架杆是否为曲柄，分为三种类型 曲柄摇杆机构：连架杆件一个为曲柄，一个为摇杆 双曲柄机构：连架杆两个均为曲柄 双摇杆机构：连架杆两个均为摇杆 铰链四杆机构的分类 雷达天线俯仰机构 1. 曲柄摇杆机构 主动件： 曲柄摇杆机构作用：将曲柄的等速转动转变为摇杆的变速往复摆动 从动件： 曲柄 与天线固连的摇杆 主动件运动： 等速回转 从动件运动： 变速往复摆动 过程描述：曲柄缓慢转动时，通过连杆使摇杆天线作一定角度的摆动，从而达到调整天线俯仰角度的目的 雷达天线俯仰机构 1. 曲柄摇杆机构 缝纫机踏板机构 1. 曲柄摇杆机构 主动件： 曲柄摇杆机构作用：将摇杆往复摆动转变为曲柄整周回转 从动件： 踏板（摇杆） 与带轮固连的曲柄 主动件运动： 往复摆动 从动件运动： 整周回转 过程描述：踏动踏板往复摆动时，通过连杆使曲柄作连续转动，从而带动带轮转动进行缝纫工作 缝纫机踏板机构 1. 曲柄摇杆机构 车门启闭机构 2. 双曲柄机构 机车联动机构 2. 双曲柄机构 起重机机构 3. 双摇杆机构 若组成铰链四杆机构的两个连架杆均为摇杆，则称为“双摇杆机构”。 注意 ：① 若最短杆为连杆，机构为双摇杆机构。 ② 最短杆与最长杆长度之和大于其余两杆长度之和时，不论取何杆为机架，机构均为双摇杆机构。 任务实施 4. 所需器材 桑塔纳汽车一辆、一字起子、十字起子、组合工具一套等。 任务实施 24 （1）雨刮器摇臂拆卸 用螺丝刀撬开雨刮器摇臂轴上的罩盖，旋松箭头所示的六角螺母（无须完全旋出），摇动雨刮器摇臂，直至松动为止，旋出六角螺母，取出雨刮器摇臂。 实施步骤 25 （2）雨刮器电机及框架拆卸 打开发动机舱盖，用支撑杆将发动机舱盖支撑住，拔出图中上方箭头所示雨刮器电机插头——箭头A，旋出箭头所示的螺栓——箭头B，取出雨刮器电机及框架。 实施步骤 26 （3）观察机构运动情况 将雨刮器电机插头插上，打开点火开关，将雨刮器开关打开至慢速档，观察各机构的运动情况。 （4）安装刮