1.1平面汇交力系作用下构件的分析(3)（课件）-高一《汽车机械基础》同步教学(人邮版)

平面汇交力系作用下构件的分析 《汽车机械基础》 刚性约束 （接触面摩擦力很小可忽略不计时） 约束特点: 只能限制沿接触点的法线方向趋向支承面的运动 约束反力的确定： 通过接触点，沿着接触面公法线方向，指向被约束的物体，即物体受压。 光滑接触的约束反力通常用ＦN 表示。 光滑面约束 2 刚性约束 3 刚性约束 4 光滑接触约束实例3 刚性约束 5 光滑面约束实例 刚性约束 6 铰链约束 组成及特点： 两物体分别钻有直径相同的圆柱形孔，用一圆柱形销钉连接起来，在不计摩擦时，即构成光滑圆柱形铰链约束，简称铰链约束。 7 铰链 8 刚性约束 9 刚性约束 10 铰链约束实例3 刚性约束 11 铰链约束 铰链约束反力用两个 X、Y方向的正交分力FX、FY来表示 刚性约束 12 铰链约束分类 固定铰链约束 活动铰链约束 13 固定铰链支座 约束特点：如果中间铰链中的构件之一与地基或机架相连，便构成固定铰链支座如图1-19所示。 约束反力的确定：约束反力通过销轴中心，方向随主动力方向而不同，用过销轴中心的两个正交的分力FX、FY表示。 x 14 固定铰链支座 15 16 活动铰链约束 约束特点：在铰链支座的底部安装一排滚轮，可使支座沿固定支承面移动，只能限制构件离开和趋向支承面的运动。 在工程结构中经常采用这种约束。目的是适应构件变形。计算简图如下： 17 活动铰链约束 约束反力的确定：其约束反力通过铰链中心且必垂直于支承面。 y 18 分析自卸货车各部位约束类型 19 谢谢 $