4.5汽车制动防抱死装置(课件)-高二《汽车底盘构造与维修（第二版）》同步教学（人民交通版）

2023/6/12 全国中等职业技术学校汽车类专业通用教材 汽车底盘构造与维修 汽车制动防抱死装置 一、系统的基本组成、工作原理及类型 作用：防止车轮制动时完全抱死，以获得最佳制动效果。 组成：液压调节器、车轮转速传感器、电控单元及电路等装置。 (一)系统的基本组成 3 踩下制动踏板时，制动液进入工作缸，制动器产生制动力，车轮制动减速，同时轮速传感器将车轮转速信号传给电控单元，由电控单元根据车轮转速的变化，向液压调节器发出控制指令，适时调节各工作缸制动液压的大小，使制动时车轮的滑移率保持在10％ ~20％，达到最佳制动状态。 (二) 基本工作原理 4 二、桑塔纳2000GSi轿车ABS系统 桑塔纳 2000GSi型轿车采用的是一种四传感器、三通道、前轮独立控制、后轮为低选择控制方式的ABS系统。 组成：电控单元、液压控制单元、电动液压泵、车轮转速传感器、制动灯、制动开关、ABS故障警告灯、制动装置警告灯等。 (一)基本组成 5 １)作用 检测车轮的转速。 ２)安装位置 安装于车轮托架上，每个车轮上装有一个传感器。 ３)结构类型 目前常用的是电磁感应式和霍尔式传感器。 (二)车轮转速传感器 １.作用、安装位置及类型 6 １)结构 组成：磁感应传感头、齿圈。 传感头——静止部件，由永久磁铁、感应线圈和磁极(极轴)构成。有两根引线(屏蔽线)接至电控单元； 齿圈——运动部件，安装在轮毂或轮轴上随车轮一起旋转。 传感头上的磁极与齿圈间有约1mm的间隙，该间隙大小会影响感应电压，可通过移动传感头的位置来调整。 ２.电磁式车轮转速传感器 7 ２)工作原理 当齿圈随车轮旋转时，磁极与齿圈间间隙的变化，使得线圈的磁通发生变化，从而在线圈上感应出交流电动势，其频率与车轮转速成正比，电控单元依据此信号频率确定转速，并测算出瞬时制动减速度及制动滑移率，从而控制制动液压，防止车轮抱死。 8 １)组成 由传感头和齿圈两部分构成，传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成。 ２)工作原理 齿圈随车轮的转动，使得穿过霍尔元件的磁力线密度发生周期性变化，从而产生准正弦波霍尔电压，电控单元依此即可确定轮速。 ３.霍尔式车轮转速传感器 ３)霍尔式转速传感器的特点 与电磁感应式传感器相比： (1)输出的信号受转速的影响小，最低车速可接近于零。 (2)频率响应性好。 (3)抗电磁干扰能力强。 (三)液压控制单元 １)组成 由一只电动泵、储能器、8个电磁阀等构成。 电磁阀：通往前后轮的每条管路设有一对电磁阀，一个常开进油阀，一个常闭出油阀。电控单元控制8个电磁阀的开闭，即可实现对制动压力的控制。 储能器：用以减轻油压的脉动。 作用：接受ECU的指令,并通过电磁阀自动调节制动器制动压力。 类型：循环式和可变容积式。 １.循环式压力调节器 10 ２)液压调节原理 (1) 建压：踩下制动踏板，主缸制动液经进油阀进入制动工作缸，出油阀处于关闭状态，从而使车轮制动器产生制动力。 (2) 保压：随着制动压力升高，车轮转速逐渐下降，当车轮的滑移率达到10％~20％时，电控单元输出控制指令，使进油阀通电关闭油路，制动工作缸内制动压力保持恒定，车辆维持一定的制动强度。 (3) 降压：制动油压保持不变时，若车轮转速继续下降，车轮的滑移率超过10％~20％，电控单元输出控制指令，使出油阀通电打开，制动工作缸内制动液向储能器回流，制动油压下降，车轮转速上升，滑移率逐渐下降，与此同时，电控单元控制电动油泵工作，把储能器和由出油阀流出的压力油泵回制动主缸。 (4) 增压：当滑移率下降到低于10％~20％时，电控单元输出控制指令，使进、出油阀断电，进油阀打开，出油阀关闭，制动油压增加，车轮转速又开始下降，同时电动泵继续工作，以保证油压的迅速增加。 进、出油阀的开闭交替控制，使车轮的滑移率被控制在10％~20％。 １)组成 由2只回油泵、3个储能器和3个三位三通电磁阀等构成整体结构。 ２.LS400轿车循环式压力调节器 ２)工作原理 (1)升压：踩下制动踏板，制动轮缸与制动主缸相通，车轮制动器的制动力随制动主缸油压的增加而增加。 (2)保压：滑移率达到10％~20％时，电控单元给电磁阀线圈通2A电流，电磁阀处于保压位置。此时，制动轮缸和主缸不通，回油孔封闭，制动轮缸中保持一定的制动液压。 (3)减压：当车轮的滑移率接近20％时，电控单元给电磁阀线圈通5A电流，电磁阀处于减压位置。此时，制动轮缸中的制动液通过回油孔进入储能器，并由油泵泵回主缸，从而降低制动液压，减小制动器制动力，以防车轮抱死。 １)组成 主要由液压泵、储能器、控制阀(控制活塞)、电磁阀等组成。 ２)工作原理 (1)常规制动：踩下制动踏板，电磁阀线圈无电流，电磁阀将控制活塞左腔与回油管路接通，控制活塞在强力弹簧作用下处于最左端，单向阀被