2.3电子控制悬架(课件)-高二《汽车底盘构造与维修（第二版）》同步教学（人民交通版）

2023/6/12 全国中等职业技术学校汽车类专业通用教材 汽车底盘构造与维修 电子控制悬架 被动悬架：结构参数不能根据行驶条件变化自动控制的悬架。 主动悬架（电控悬架）：弹簧刚度、减振器阻尼力、车身高度等汽车悬架参数能实时自动控制的悬架。 3 一、电子控制悬架系统的组成及结构 组成：传感器、电控单元、执行机构。 传感器——感受汽车运动状态，并将状态信号输送给电控单元。 电控单元——对传感器输入的电信号进行综合处理，向执行机构发出控制指令。 执行机构——电磁阀、步进电机和空气压缩机，接受电控单元的指令，快速准确地做出动做反应，实现对弹簧刚度、减振器阻尼和车身高度的调节。 4 作用：检测转向盘转动方向、转向速度和转向角度。 组成 ：转向传感器组件和有槽圆盘(开缝盘) 。 转向传感器组件有两组发光二极管和光电晶体管(也称光电耦合器)，两者面对面布置于开槽圆盘两侧，固定在转向柱管上，开槽圆盘固定在转向轴上。当有槽圆盘随转向轴转动时，两个光电耦合器周期性地输出电信号。 (一)传感器 电控单元根据光电耦合器输出电信号的频率，检测出转向盘的转角和转速；由于两组光电耦合器电信号的相位相差90°，根据两组光电耦合器输出信号的先后顺序，即可检测出转向盘的转动方向。 １.转向传感器 5 作用：检测车身和悬架之间的距离，即车身高度。 类型：常用的有霍尔传感器和光电传感器。 光电传感器主要由一个开槽圆盘和四组光电耦合器组成。开槽圆盘与杠杆固定，并通过连杆与摆臂相连，车身高度发生变化时，连杆随摆臂上下移动，从而带动杠杆和开槽圆盘转动，向电控单元输出电信号，电控单元依此判断车身高度。 ２.车身高度传感器 6 作用：输出与车轮转速相对应的脉冲信号。 悬架ECU根据车速信号和转向传感器信号计算车身的侧倾程度，从而适时控制汽车的抗侧倾能力。 ３.车速传感器 7 悬架控制开关：包括LRC开关和车高控制开关，装在变速器控制杆旁边。 LRC开关——用于选择悬架的刚度、减振器阻尼力参数。 LRC开关处于“SPORT”位置时，减振器阻尼处于“中”状态，悬架刚度处于“硬”状态； LRC开关处于“NORM”位置时，减振器阻尼处于“软”状态，悬架刚度处于“软”状态。 车高控制开关在“NORM”时，车辆高度设置为标准； 车高控制开关在“HIGH”时，车辆高度设置为高。 ４.悬架控制开关 8 悬架阻尼的调节是通过改变减振器阻尼孔截面的大小来实现的。电控单元通过控制执行器或直流电机驱动阻尼调节杆转动，并带动回转阀转动，控制３个阻尼孔的开闭，以实现高、中、低3种阻尼状态的调节。 (二)悬架控制执行机构 作用：调节减振器的阻尼力、车身高度和空气弹簧的刚度。 １.悬架阻尼调节装置 9 (二)悬架控制执行机构 当A、B、C三个截面的阻尼孔全部被回转阀封住时，只有减振器下面的阻尼孔(D部)工作，减振器处于“高”阻尼状态；回转阀顺时针转动60°，B截面阻尼孔打开，减振器处于 “中”阻尼状态；回转阀逆时针转动60°，3个截面的阻尼孔全部打开，减振器处于“低”阻尼状态。 10 空气悬架气动缸的气室分为主气室和副气室，主、副气室之间设有空气阀，悬架控制执行器通过空气阀控制杆带动空气阀转动，可打开或关闭主、副气室的空气通道。 ２.悬架刚度调节装置 空气阀打开，主、副气室相通，气室容量大，悬架弹簧变“软”；空气阀关闭，只有主气室被用作弹簧，气室容积小，悬架弹簧被调为“硬”。 11 车身高度控制与空气悬架刚度调节为同一气动缸，增、减主气室内的压缩空气量，即可调节车辆高度。 ECU控制高度电磁阀使进入主气室的压缩空气量增加时，主气室伸长，车身升高；反之，车身降低。 ３.车身高度控制装置 1号高度控制阀控制前悬架； 2号高度控制阀控制后悬架。 12 二、电子控制悬架系统的检修 (1)起动发动机，将车身高度控制开关从“正常”位置转到“高”位置检查：从操作控制开关到压缩机起动的时间应不超过2s，从压缩机起动到完成高度调整的时间应不超过20~40s，汽车高度的变化量应为10~30mm。不符合要求应对车身高度调节系统进行检查。 (2)将高度控制开关从“高”转换到“正常”位置检查：从操纵控制开关到开始排气的时间应不超过2s，从开始排气到完成高度调整的时间应不超过20~40s，汽车高度的变化量应为10~30mm。 (一)车身高度调整功能的检查 13 管路漏气将直接影响悬架正常的调节功能，漏气一般发生在管路的接头处，检查方法如下： (1)起动发动机。 (2)将手动开关拨到“高”位置，使车身升高。 (3)待车身升高后，关闭点火开关。 (4)在管路的接头处，涂上肥皂水，检查有无漏气。 (二)空气管路漏气检查 14 如果车身高度不符合规定，应转动车身高度传感器连杆进行调整： (1)拧松车身位移传感器连接杆的两个锁紧螺母。 (