项目二 任务六 螺旋传动(课件）-高一《汽车机械基础》同步教学（人民邮电版）

项目二 汽车机械传动装置 任务一 带传动 任务二 链传动 任务三 齿轮传动 任务四 蜗杆传动 任务五 轮系传动 任务六 螺旋传动 任 务 六 螺旋传动 【任务引入】 汽车转向系统中的循环球式转向器采用的是螺旋传动。那么，循环球式转向器由哪些部分组成，是如何使汽车实现转向的？ 【任务分析】 螺旋传动是利用螺杆和螺母的啮合来传递动力和运动的机械传动，主要用于将旋转运动转换成直线运动，将扭矩转换成推力。 1．掌握螺旋传动的类型。 2．掌握汽车循环球式转向器的组成和 工作原理。 【学习目标】 一、螺旋传动的组成 二、螺旋传动的类型 【相关知识】 一、螺旋传动的组成 螺旋传动由螺杆1、螺母2和机架3组成。螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副，传递运动和动力的一种机械传动。它可以把回转运动转变为直线运动。 1—螺杆 2—螺母 3—机架 实例1 定心夹紧机构，由平面夹爪和V型夹爪组成定心机构。 定心夹紧机构 实例2 压榨机构，螺杆两端分别与两螺母组成旋向相反、导程相同的螺旋副。 压榨机构 1.按用途不同分类 （1）传力螺旋传动 （2）传导螺旋传动 （3）调整螺旋传动 二、螺旋传动的类型 螺旋压力机 螺旋千斤顶 （1）传力螺旋传动 传力螺旋传动以传递动力为主，可实现用较小的转矩产生较大的轴向力。如各种起重机、螺旋千斤顶、压力装置等。 传力螺旋主要承受很大的轴向力，一般为间歇机构，每次工作时间较短，速度较低，通常具有自锁能力。 车床的进给螺旋 传导螺旋传动以传递运动为主，有时也承受较大的轴向力。如车床的进给螺旋。 传导螺旋常需在较长的时间内连续工作。因此要求有较高的效率和精度，一般不要求自锁。 车床丝杠 （2）传导螺旋传动 调整螺旋 调整螺旋传动用以调整、固定零件的相对位置，如带传导滑道装置和摆架式定期张紧装置中的螺旋。 调整螺旋不经常转动，一般在空载下调整。 滑道式张紧装置 摆架式张紧装置 （3）调整螺旋传动 2.按摩擦性质不同分类 虎钳 （1）滑动螺旋传动 a．滑动螺旋传动的形式。 螺杆转动，螺母移动，如虎钳。 螺母固定，螺杆转动并移动，螺旋千斤顶。 螺旋千斤顶 b．滑动螺旋传动的特点。 结构简单，制造方便，承载能力强，将较小的回转力矩转变成较大的轴向力，降速传动比大，能达到较高的传动精度，工作平稳，易于自锁。 摩擦损失大，传动效率低，一般用于传递中、小功率。 （1）滑动螺旋传动 （2）滚动螺旋传动 滚动螺旋传动 丝杠（螺杆） 螺母 滚珠 滚珠循环装置 （2）滚动螺旋传动 a．滚动螺旋传动的形式。 在螺杆和螺母的螺旋面上加工出弧形螺旋槽，形成滚道，放入滚珠。当螺杆与螺母相对转动时，滚珠沿滚道滚动，即为滚动螺旋传动（滚珠丝杠传动）。 滚动螺旋传动 丝杠（螺杆） 螺母 滚珠 滚珠循环装置 b．滚动螺旋传动的特点。 用滚动摩擦代替滑动摩擦，摩擦阻力小，传动效率高90%以上，传动精度高，具有传动的可逆性（转动变移动、移动变转动），运动平稳，寿命长。 结构复杂，抗冲击性能差，不宜传递大载荷。主要用于传动要求精度高，受力不大的场合，如机器人、精密机床、测试机构、汽车转向机构，以及飞机、导弹、舰船的控制系统中。 【任务实施】 1.循环球式转向器的组成 汽车循环球式转向器主要由连接转向盘的转向轴、螺杆、螺母、滚珠以及连接驱动转向摇臂的齿扇组成。其中，螺杆与螺母的传动即为滚动螺旋传动。 转 向 器 2.循环球式转向器的工作原理 当驾驶员左右转动转向盘时，通过带有万向传动装置的转向轴转动，使转向螺杆一起旋转，螺杆的旋转运动使钢球在螺旋管状通道内滚动，形成“球流”。滚珠流动的同时，推动螺母沿螺杆前后移动，从而带动与之啮合的齿扇摆动。 然后，齿扇的摆动使转向摇臂轴发生转动。最后，通过转向摇臂及转向传动机构，推动转向轮偏转，实现汽车转向。 $