模块六 任务3 转向系统的检查与维护（课件） -高二《新能源汽车检测与维修》同步教学（劳动版）

模块六 底盘系统的检查与维护 任务3 转向系统的检查与维护 任务3 转向系统的检查与维护 汽车转向系统是由汽车驾驶人操纵转向盘实现转向轮回位的机构，它能按照驾驶人的意图，改变汽车的行驶方向，使汽车保持稳定直线行驶。 一、汽车转向系统的作用 任务3 转向系统的检查与维护 1. 电动助力转向系统的分类 电动助力转向系统（electric power steering，简称EPS）是一种直接依靠电动机提供辅助扭矩的动力转向系统。按助力作用位置不同来分，电动助力转向系统可分为转向轴助力式（C-EPS）、齿轮助力式（P-EPS）和齿条助力式（R-EPS）三种，如图6-3-1 所示。 二、电动助力转向系统的分类和组成 2. 电动助力转向系统的组成 如图6-3-2 所示，电动助力转向系统主要由转向盘、助力转向电动机、转向器、转向横拉杆等机械装置和转向力矩传感器、EPS 控制单元（转向ECU）、轮速传感器等电子元件组成。 任务3 转向系统的检查与维护 （1）转向力矩传感器 转向力矩传感器的作用是检测作用于转向盘上转矩信号的大小与方向，该信号是电动助力转向系统的主要控制信号之一。 （2）转向角度传感器 转向角度传感器的作用是采集驾驶人施加在转向盘上的转向角度和角速度的信号，经处理后输入EPS 控制单元。 任务3 转向系统的检查与维护 （3）助力转向电动机 助力转向电动机的作用是根据ECU 的控制指令输出合适的助力转矩，它是EPS 的动力源。电动助力转向系统使用的电动机分为两种，即有刷电动机和无刷电动机。 （4）EPS 控制单元（转向ECU） EPS 控制单元（转向ECU）根据各传感器（包括轮速传感器）发出的信号，启动助力转向电动机，以提供转向助力。 任务3 转向系统的检查与维护 任务3 转向系统的检查与维护 图6-3-3 所示为电动助力转向系统的工作原理示意图。 三、电动助力转向系统的工作原理 任务3 转向系统的检查与维护 1. 助力控制 电动助力转向系统的助力控制属于车速感应型，即在同一转向盘力矩输入下，助力转向电动机的目标电流随车速的变化而变化，能较好地兼顾轻便性的要求。助力控制采用分段型助力特性，助力转向电动机根据转向盘偏离方向施加助力转矩，以保证低速时转向轻便，高速时操作稳定。 四、电动助力转向系统的功能 2. 回正控制 转向时，由于转向轮主销后倾角和主销内倾角的存在，使转向轮具有自动回正的作用。电动助力转向系统在机械转向机构的基础上增加了助力转向电动机和减速机构。电动助力转向系统通过EPS 控制单元对助力转向电动机进行转向回正控制，与前轮定位产生的回正力矩一起进行车辆的转向回正动作，使转向盘迅速回正，抑制转向盘振荡，可提高转向灵敏性和稳定性，优化转向回正特性。回正控制通过调整回正补偿电流产生回正作用转矩，该转矩沿某一方向使转向轮返回到中间位置。 3. 阻尼控制 在车辆高速行驶时，可通过控制阻尼补偿电流进行阻尼控制，改善车辆高速行驶情况下的转向稳定性。 任务3 转向系统的检查与维护 任务3 转向系统的检查与维护 1. 转向盘的检查 前后左右晃动转向盘，检查转向盘是否松动或发生“吱吱”声。 2. 转向助力功能的检查 （1）在道路试车过程中，通过车辆原地转向、低速行驶中转向，检查汽车转向时是否有沉重、助力效果不足等故障。 （2）将转向盘分别向左右转至极限位置，检测是否有转向盘抖动、转向器异响等故障。 五、转向系统的检查 3. 转向横拉杆状态的检查 （1）举升车辆（使汽车车轮悬空），通过摆动车轮和转向横拉杆来检查转向横拉杆球头间隙。 （2）检查转向横拉杆球头的固定螺母是否固定牢固。 （3）检查转向横拉杆防尘罩有无损坏，安装位置是否正确。 任务3 转向系统的检查与维护 1. 简述电动助力转向系统的分类和组成。 2. 简述电动助力转向系统的工作原理。 3. 简述电动助力转向系统的功能。 思考与练习 $