单元四 课题7 汽车防滑控制系统的结构与维修（课件） -高二《汽车底盘构造与维修》同步教学（劳动版）

课题7 汽车防滑控制系统的结构与维修 学习目标 1.掌握ABS的基本组成和工作原理。 2.了解ABS的类型及布置形式。 3.掌握ABS部件的结构及其工作原理。 4.掌握驱动防滑系统的控制方式。 5.掌握驱动防滑系统的基本组成和工作原理。 6.掌握驱动防滑系统主要部件的结构。 7.能够对ABS故障进行诊断与排除。 单元四 汽车制动系 ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统，通过安装在车轮上的传感器发出车轮将被抱死的信号，控制器指令调节器降低该车轮制动缸的油压，减小制动力矩，经一定时间后，再恢复原有的油压，不断地这样循环（每秒可达5~10次），始终使车轮处于转动状态而又有最大的制动力矩。 单元四 汽车制动系 一、ABS的基本组成和工作原理 制动防抱死系统主要由轮速传感器、制动压力调节器和电子控制器（ECU）等组成。 单元四 汽车制动系 二、ABS的类型及布置形式 1.按汽车制动系统分类 （1）液压制动系统ABS （2）气压制动系统ABS （3）气顶液制动系统ABS 2.按ABS中控制管路(通道)数和传感器数量分类 （1）三通道四传感器式 a)双管路交叉布置b)双管路前后布置 单元四 汽车制动系 （2）三通道三传感器式 单元四 汽车制动系 （3）四通道四传感器式 a)双管路前后布置b)双管路交叉布置 单元四 汽车制动系 三、ABS部件的结构及其工作原理 1.轮速传感器 轮速传感器的功用是检测车轮的旋转速度，并将速度信号输入电子控制单元。目前，常用的轮速传感器主要有电磁式和霍尔式两种。 （1）电磁式轮速传感器 单元四 汽车制动系 轮速传感器的安装位置 a)前轮b)后轮 1—齿圈2—轮速传感器3—轮毂4—支架 单元四 汽车制动系 轮速传感器在传动系中的安装位置 a)主减速器b)变速器 1、5—传感头2—主减速器从动齿轮 3—齿圈4—变速器输出部位 单元四 汽车制动系 电磁式轮速传感器的结构 1—传感器外壳2—极轴3—齿圈 4—电磁线圈5—永久磁铁6—导线 单元四 汽车制动系 电磁式轮速传感器的工作原理 a)齿隙与磁心端部相对时b)齿顶与磁心端部相对时 1—齿圈2—极轴3—电磁线圈引线4—电磁线圈5—永久磁体6—磁力线 7—电磁式传感器8—磁极9—齿圈齿顶 单元四 汽车制动系 （2）霍尔式轮速传感器 霍尔式轮速传感器 a）霍尔元件磁场较弱b）霍尔元件磁场较强 1—磁体2—霍尔元件3—齿圈 单元四 汽车制动系 2.电子控制单元 电子控制单元（ECU）是ABS的控制中枢，其功用是接收轮速传感器及其他传感器输入的信号，对这些输入信号进行测量、比较、分析、放大和判别处理，通过精确计算，得出制动时车轮的滑移率、车轮的加速度和减速度，以判断车轮是否有抱死趋势。再由其输出级发出控制指令，控制制动压力调节器去执行压力调节任务。 电子控制单元（ECU）还具有监控和保护功能，当系统出现故障时，能及时转换成常规制动，并以故障灯点亮的形式警告驾驶员。 单元四 汽车制动系 3.制动压力调节器 （1）功用 制动压力调节器的功用是在制动时根据ABS电子控制单元（ECU）的控制指令，自动调节制动轮缸制动压力的大小，防止车轮抱死，并处于理想滑移率的状态。 （2）类型 1）根据压力调节器的动力源不同，分为液压式和气压式两种。液压式主要用于轿车和一些轻型载货汽车上；气压式主要用在大型客车和载货汽车上。 2）根据压力调节器与制动主缸的结构关系可分为整体式和分离式两种。整体式制动压力调节器与制动主缸制成一体；分离式制动压力调节器自成一体，通过制动管路与制动主缸相连。 3）根据压力调节器的调压方式可分为循环式和可变容积式两种。 单元四 汽车制动系 （3）循环式制动压力调节器 循环式制动压力调节器的组成 1—制动踏板机构2—制动主缸3—回油泵 4—储液器5—电磁阀6—制动轮缸 单元四 汽车制动系 单元四 汽车制动系 单元四 汽车制动系 单元四 汽车制动系 单元四 汽车制动系 （4）可变容积式制动压力调节器 单元四 汽车制动系 单元四 汽车制动系 单元四 汽车制动系 单元四 汽车制动系 （5）制动压力调节器的结构 坦孚MKⅡ制动压力调节器零件分解图 1—固定螺栓 2—储液罐固定架 3—电磁阀体 4—组合液位开关 5—储液罐 6—蓄能器 7—制动主缸与液压助力器 8、12、22、24、25—О形密封圈 9—制动踏板推杆 10—高压管接头 11—密封圈 13—高压管 14—隔离套 15—回液管 16—电动泵固定螺栓 17—垫圈 18—隔离套 19—螺栓套筒 20—电动泵 21—组合压力开关 23—密封垫 单元四 汽车制动系 1）制动主缸与液压助力器 2）电动液压泵 电动液压泵结构 1—限压阀2—出液口3