单元三 课题6电控动力转向系的结构与维修（课件） -高二《汽车底盘构造与维修》同步教学（劳动版）

课题6电控动力转向系的结构与维修 学习目标 1.掌握电控液力式动力转向系统的组成、工作原理。 2.掌握电动动力转向系统的组成及工作原理。 3.掌握电动动力转向系统主要部件的结构。 4.掌握电动动力转向系的部件检测方法。 5.能够对电动动力转向系进行故障诊断。 汽车转向系统可按转向的能源不同，分为机械转向系统和动力转向系统两类。机械转向系统是依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向；动力转向系统则是在驾驶员的控制下，借助汽车发动机产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向。 电子控制动力转向系统根据动力源不同,又可分为电控液力式动力转向系统和电动动力转向系统。 单元三 汽车转向系 一、电控液力式动力转向系统 1.电控液力式动力转向系统的组成 电控液力式动力转向系统的组成 1—转向油泵2—储油罐3—分流阀4—电磁阀5—扭力杆6—转向盘7、10、11—销8—转阀阀杆 9—控制阀阀体12—转向齿轮轴13—活塞14—转向动力缸15—转向齿条16—转向齿轮 17—柱塞18—油压反力室19—阻尼孔 单元三 汽车转向系 （1）转向控制阀 （2）分流阀 （3）电磁阀 转向控制阀 1—柱塞2—扭杆3—凸起4—油压反力室 单元三 汽车转向系 2.电控液力式动力转向系统的工作原理 （1）停车与低速状态 电子控制单元（ECU）使电磁阀通电电流大，经分流阀分流的油液通过电磁阀流回油箱，柱塞受到的背压小（油压低），柱塞推动控制阀阀杆的力矩小，因此只需要较小的转向力就可使扭杆扭转变形，使阀体与阀杆发生相对转动而使控制阀打开，油泵输出油压作用到动力缸右室（或左室），使动力缸活塞左移（或右移），产生转向助力。 （2）中高速直行状态 车辆直行时，转向偏摆角小，扭杆相对转矩小，控制阀油孔开度减小，控制阀侧油压升高。由于分流阀的作用，使电磁阀侧油量增加。同时，随着车速的升高，通电电流减小，通过电磁阀流回油箱的阻尼增大，油压反力室的反力增大，使柱塞推动控制阀阀杆的力矩增大，转向盘手感增强。 单元三 汽车转向系 （3）中高速转向状态 从存在油压反力的中高速直行状态转向时，扭杆的扭转角更加减小，控制阀开度更加减小，控制阀侧油压进一步升高。随着该油压升高，将从固定阻尼孔向油压反力室供给油液。这样，除从分流阀向油压反力室供给的一定流量油液外，增加了从固定阻尼孔侧供给的油液，导致柱塞推力进一步增强。此时需要较大的转向力才能使阀体与阀杆之间作相对转动而实现转向助力作用，使得在中高速时驾驶员可获得良好的转向手感和转向特性。 单元三 汽车转向系 二、电动动力转向系统 1.电动动力转向系统的组成及原理 电动动力转向系统通常由转矩传感器、车速传感器、电动机、电磁离合器、减速机构、电子控制单元等组成: 电动动力转向系统的组成 1—转向盘2—输入轴（转向轴）3—电子控制单元4—电动机5—电磁离合器6—转向齿条 7—转向横拉杆8—轮胎9—输出轴10—扭力杆11—转矩传感器12—转向齿轮 单元三 汽车转向系 2.电动动力转向系统主要部件 （1）转矩传感器 转矩传感器也称转向传感器，其作用是通过测定转向盘与转向器之间的相对转矩，作为电动助力的依据之一。 转矩传感器 a)结构图b)原理图 单元三 汽车转向系 （2）电动机、电磁离合器与减速机构 电动机、电磁离合器和减速机构组成的整体称为电动机组件: 电动机组件 1—电磁离合器2—蜗轮3—斜齿轮 单元三 汽车转向系 1）电动机 2）离合器 3）减速机构 电磁离合器的结构 1—滑环2—线圈3—压板4—花键 5—从动轴6—主动轮7—滚珠轴承 双级行星齿轮减速机构 1—转矩传感器2—转轴3—扭力杆4—输入轴 5—电动机与离合器6—行星小齿轮A7—太阳轮 8—行星小齿轮B9—驱动小齿轮10—齿圈B11—齿圈A 单元三 汽车转向系 （3）控制系统 单元三 汽车转向系 三、电动动力转向系的部件检测 1.转矩传感器的检查 （1）检测转矩传感器线圈电阻 （2）检测转矩传感器电压 电动动力转向系插接器端子排列 a)电动机b)转矩传感器与电磁离合器c)车速传感器 单元三 汽车转向系 2.电磁离合器的检查 3.直流电动机的检查 4.车速传感器的检查 （1）检查车速传感器转动情况 （2）检测车速传感器电阻 单元三 汽车转向系 四、电动动力转向系的故障诊断 1.故障警告灯的检查 2.自诊断操作 自诊断操作 a)自诊断插接器b）故障码输出波形 1—多点燃油喷射2—电动动力转向A—连接片 单元三 汽车转向系 故障码 检查诊断项目 故障码 检查诊断项目 0 正常 41 直流电动机 11 转矩传感器（主） 42 直流电动机电路 12 转矩传感器（副） 43 直流电动机过电流 13 转矩传感器主副侧电压差过大 44 直流电动机锁止 21 车速传感器